《分散式控制與估計中的擾動法研究》是依託東南大學，由田玉平擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：分散式控制與估計中的擾動法研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：田玉平
- 依託單位：東南大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
擾動法是控制理論的一個極其重要的分支，但它在分散式控制系統中的作用還沒有得到充分的研究。本項目率先提出系統地研究擾動信號，特別是持續激勵擾動信號，在分散式控制和估計中的作用機理及其設計方法，並同時研究擾動方法在多自主體系統編隊、相對定位和降噪中的套用。本項目的完成，將為處理分散式控制與估計問題提供一種新的思路。
結題摘要
分散式估計和控制是網路化系統套用於國防、智慧型製造等領域的關鍵技術。本項目重點開展了兩個方面的研究工作：1、分散式估計中的擾動方法及其套用；2、分散式控制中的擾動法及其套用。在理論上闡明了分散式估計和控制問題中持續激勵信號的作用，構造了基於持續激勵的分散式估計和控制算法，並套用於網路節點定位、多智慧型體編隊、巡航和源定位、時鐘同步等有重要實際意義的工程問題中。研究成果申請國家發明專利1項，發表期刊論文15篇，其中13篇被SCI收錄，8篇發表在控制學科、信號處理學科國際頂刊上，包括Automatica長文1篇、短文2篇，IEEE Transactions on Control System Technology長文1篇，IEEE Transactions on Signal Processing長文2篇，IEEE Transactions on Cybernetics長文1篇，IEEE Transactions on Automatic Control短文1篇。2016年的Automatica長文被審稿人認為“顛覆了對網路時間同步算法的傳統認識”、“為未來時間同步算法的設計提供了基礎性指南”。項目組成員、項目負責人指導的博士生在英國舉行的International Conference on Automation and Computing （ICAC2016）大會上獲得最佳學生論文獎。項目負責人在項目執行期間每年入選Elsevier中國高被引學者榜單。
