多模多頻GNSS精密單點定位理論與方法

《多模多頻GNSS精密單點定位理論與方法》是2024年科學出版社出版的圖書。

基本介紹

• 中文名：多模多頻GNSS精密單點定位理論與方法
• 出版時間：2024年6月1日
• 出版社：科學出版社
• ISBN：9787030778840

內容簡介

結合當前多頻GNSS發展趨勢，《多模多頻GNSS精密單點定位理論與方法》主要對多頻精密單點定位中的若干關鍵技術進行介紹，包括GNSS時空基準、PPP基本模型與誤差處理，重點圍繞PPP鐘差估計、相位偏差估計、模糊度解算策略，以及區域參考站與低軌衛星增強的快速PPP等方面進行介紹。相關模型和算法最佳化創新，提高了PPP定位性能。

圖書目錄

前言

第1章緒論1

1.1背景介紹1

1.2國內外現狀2

1.2.1精密軌道和鐘差產品2

1.2.2多模多頻PPP函式模型4

1.2.3多模多頻模糊度固定方法5

1.2.4多模多頻PPP偏差估計7

1.2.5LEO增強的GNSS精密定位8

參考文獻10

第2章GNSS時空基準17

2.1時間基準17

2.1.1常用時間系統17

2.1.2GNSS時間系統19

2.2空間基準20

2.2.1常用坐標系統21

2.2.2GNSS坐標系統與轉換25

參考文獻27

第3章精密單點定位模型與方法29

3.1GNSS精密單點定位函式模型29

3.1.1傳統雙頻無電離層組合模型30

3.1.2統一多頻無電離層組合模型32

3.1.3多個雙頻無電離層組合模型34

3.1.4基於原始觀測值的非組合模型35

3.1.5多系統組合PPP模型37

3.2GNSS精密單點定位隨機模型39

3.3參數估計策略40

3.3.1*小二乘估計40

3.3.2卡爾曼濾波估計41

3.3.3抗差卡爾曼濾波44

參考文獻44

第4章精密單點定位系統誤差處理46

4.1與衛星有關的誤差46

4.1.1星曆誤差46

4.1.2相對論效應48

4.1.3衛星差分碼偏差48

4.1.4頻間鐘差53

4.1.5BDS-2星端偽距偏差53

4.1.6GLONASS偽距IFB54

4.1.7衛星端天線改正54

4.1.8衛星姿態建模55

4.2與信號傳播有關的誤差63

4.2.1對流層延遲63

4.2.2電離層延遲64

4.2.3地球自轉改正64

4.2.4多路徑效應65

4.3與接收機有關的誤差65

4.3.1接收機鐘差65

4.3.2地球潮汐改正67

4.3.3接收機端天線改正68

參考文獻68

第5章精密單點定位鐘差估計方法72

5.1精密衛星鐘差估計模型72

5.1.1基於非差模型的精密衛星鐘差估計72

5.1.2基於星間單差模型的精密衛星鐘差估計73

5.1.3基於組合差分模型的精密衛星鐘差估計74

5.1.4衛星鐘差估計實驗分析75

5.2基於廣播星曆的實時軌道鐘差綜合補償方法86

5.2.1單站綜合誤差計算方法86

5.2.2多站綜合誤差加權87

5.2.3綜合誤差提取與驗證分析88

5.3多頻鐘差頻間偏差(IFCB)估計102

5.3.1IFCB估計方法103

5.3.2IFCB建模方法104

5.3.3IFCB實驗分析105

參考文獻116

第6章多頻精密單點定位小數偏差改正117

6.1FCB估計基本模型117

6.2雙頻無電離層模型FCB估計118

6.3雙頻/多頻非組合模型FCB估計120

6.4不同FCB之間的轉換關係122

6.4.1雙頻無電離層與非組合模型FCB轉換123

6.4.2多頻MW組合與非組合模型FCB轉換125

6.5多頻FCB實驗分析126

6.5.1多頻FCB單天穩定性128

6.5.2多頻FCB驗後殘差分布133

6.5.3雙頻無電離層與非組合FCB一致性分析134

參考文獻137

第7章多頻精密單點定位模糊度固定138

7.1多頻非組合PPP模糊度固定138

7.1.1整體固定策略139

7.1.2分步固定策略139

7.1.3兩種固定策略的比較141

7.1.4固定解參數更新方法142

7.1.5多頻非組合PPP固定解實驗分析142

7.2多頻弱電離層組合PPP模糊度固定153

7.2.1多頻觀測值組合153

7.2.2多頻弱電離層(IR)PPP定位模型154

7.2.3基於多頻IRPPP的寬巷解實驗分析155

7.2.4基於多頻IRPPP的窄巷解實驗分析160

參考文獻164

第8章區域參考站增強的精密單點定位166

8.1基準站大氣信息提取方法166

8.1.1基準站大氣延遲提取166

8.1.2基準站間大氣延遲互檢166

8.2用戶站增強信息生成方法167

8.2.1線性組合模型168

8.2.2線性內插模型168

8.2.3基於距離的線性內插模型169

8.2.4低階*面擬合模型169

8.3大氣增強信息約束方法170

8.3.1常數約束法171

8.3.2時空約束法171

8.3.3逐步鬆弛約束法172

8.3.4誤差函式法172

8.4區域參考站增強的PPP實驗分析172

8.4.130s採樣率數據實驗分析172

8.4.21s採樣率數據實驗分析181參考文獻186

第9章低軌衛星增強的精密單點定位188

9.1仿真數據生成方法188

9.2純仿真LEO/GNSS數據實驗分析189

9.2.1PPP浮點解結果191

9.2.2PPP固定解結果194

9.2.3定位精度對比196

9.3仿真LEO+實測GNSS數據實驗分析198

9.4LEO與精密大氣聯合增強的PPP201

9.4.1LEO/GNSS增強信息精度評估201

9.4.2LEO與大氣聯合增強的PPP定位性能評估202

參考文獻205