《北斗衛星定位混合整數模型的數據處理理論與方法》是依託同濟大學，由李博峰擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：北斗衛星定位混合整數模型的數據處理理論與方法
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：李博峰
- 依託單位：同濟大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
本項目研究北斗導航衛星系統（BDS）混合整數函式模型與隨機模型數據的處理理論與方法。函式模型方面：(1)分析BDS各軌道類型衛星空間幾何變化對參數的幾何增益效果，研究BDS不同套用函式模型的合理參數化方式，以及對增益較小參數的有效估計方法；(2)研究以模糊度成功機率最大為目標的BDS多頻模糊度最優整數序貫估計方法；研究BDS及與其他GNSS系統組合套用的部分模糊度固定方法，探索採用多個準則交叉檢驗且充分考慮模糊度精度與偏差影響的最優模糊度子集確定策略。隨機模型方面：(1)分析BDS數據的誤差分布、精度以及相關性等隨機統計特性，研究對隨機特性建模從而構建BDS隨機模型的方法；(2)研究基於隨機模型估計的BDS與其他GNSS系統數據融合方法，構造簡單且能表征噪聲變化特性的待估方差-協方差陣，並研究其高計算效率的估計方法。對算法研究成果開發軟體包，並套用於BDS與GPS、GLONASS組合導航軟體。
結題摘要
北斗衛星導航系統具有自身的軌道和數據特色，研究北斗數據處理理論與方法對於提升北斗套用水平、拓展北斗套用市場具有重要意義。項目研究涵蓋了北斗套用函式模型和隨機模型參數估計理論與方法，取得的主要成果包括：1.研究北斗三類衛星軌道結構和北斗/GNSS定位導航套用的普遍問題；提出了處理RTK套用中對流層和高程參數強相關的正則化方法；提出了自適應構建動力學模型的Kalman濾波方法，提升了北斗導航套用的精度和可靠性；研究了北斗/GNSS信號碼偏差和頻間偏差的估計、建模與預報方法，實現了多頻多模GNSS數據的函式模型融合；研究了北斗/GNSS大尺度網路增強PPP的改正數不確定性估計及使用方法。2. 深入系統地研究了北斗/GNSS模糊度固定方法，提出了錯誤機率可控的模糊度固定系統解決方案，發展了逐次增加高度角的部分模糊度固定方案，成功套用於大尺度北斗/GNSS網路RTK和PPP；深入研究了北斗三頻長距離RTK的模糊度固定和精密定位數學模型及其參數估計方法，並將其成功套用於北斗三頻周跳和數據中斷的修復。3. 深入系統地研究了BDS/GNSS隨機模型估計理論，提出BDS三頻信號隨機特性評估方法，以及各項隨機特性對參數估計的影響；提出單站北斗/GNSS觀測值隨機模型估計方法；研究了隨機模型在定位與導航套用質量控制中的影響機制。4. 基於項目理論成果，研發了多項北斗/GNSS套用新技術，提出了陣列天線輔助的精密定位技術（A-PPP）和基於北斗三頻信號的超寬巷實時動態定位技術（ERTK）；開發了多頻多模長距離RTK以及單頻多模低成本RTK等套用軟體，在實際工程套用中得到了驗證。項目共出版個人學術專著1部，發表論文34篇，其中SCI檢索期刊論文20篇，EI檢索期刊論文7篇；特別是在國際大地測量最高期刊《Journal of Geodesy》發表SCI論文6篇，在國際GNSS權威期刊《GPS Solutions》發表SCI論文5篇。獲測繪科技進步一等獎1項（排名第二）、軟體著作權授權6項、專利授權3項、專利審核2項，參加國際會議11人次、國內會議15人次。培養碩士生13人、博士生9名。
