BeiDou/GPS三頻精密單點定位固定解模型與方法研究

BeiDou/GPS三頻精密單點定位固定解模型與方法研究

《BeiDou/GPS三頻精密單點定位固定解模型與方法研究》是依託武漢大學,由張小紅擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:BeiDou/GPS三頻精密單點定位固定解模型與方法研究
  • 項目類別:面上項目
  • 項目負責人:張小紅
  • 依託單位:武漢大學
項目摘要,結題摘要,

項目摘要

圍繞BeiDou/GPS三頻PPP 固定解模型、方法及其關鍵技術深入開展研究。建立三頻PPP觀測模型和隨機模型;利用北斗和GPS星座中GEO、MEO和IGSO三類衛星的不同特點,構建自適應的電離層時空約束模型,提高不同頻率上的頻間偏差和相同頻率不同觀測值類型上的碼偏差的估計精度;針對當前北斗衛星軌道和鐘差精度不如GPS,PCO和PCV模型還不完善等不利因素,研究三頻相位小數偏差分離和估計方法,並精確建模;最佳化構造弱電離層、低噪聲、長波長的組合相位,實現三頻PPP非差整數模糊度快速確定;利用統計理論和方法,在碼偏差和頻間偏差估計、相位小數偏差估計和模糊度確定等環節,進行有效的質量控制,提高三頻PPP 固定解的可靠性和成功率。項目研究對豐富PPP定位的理論和方法,推動我國BeiDou實時精密定位技術的發展具有重要意義。研究條件成熟,有望解決PPP初始化時間較長這一技術瓶頸並取得創新成果。

結題摘要

PPP非差模糊度整數固定解已成為當今國際衛星導航定位領域的研究熱點和前沿。本項目圍繞BDS/GPS三頻PPP非差整數模糊度快速確定的關鍵技術深入開展研究:通過考慮系統間、頻間和頻內等偏差的影響,建立了嚴密恰當的三頻PPP定位觀測模型和隨機模型;將曆元差分周跳修復模型由雙頻擴展到三頻,顯著提高了周跳修復的成功率;提出了一系列三頻 PPP 中相關偏差參數的最優估計方法,包括差分碼偏差和頻率間衛星鐘偏差等;通過引入GPS數據進行輔助,改正BDS特有系統性偏差,解決了基於原始觀測模型的BDS三頻載波相位小數偏差的分離、估計和外推難題;提出了一種基於可靠性指標的快速部分模糊度固定算法,顯著縮短了PPP定位收斂時間。實現了BDS/GPS三頻PPP非差整數模糊度快速確定的核心算法。項目成果對豐富PPP定位的理論和方法,推動我國BeiDou實時精密定位技術的發展具有重要意義。

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