《北斗導航衛星自航原理與方法》是2021年國防工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：北斗導航衛星自航原理與方法
- 作者：宋小勇,毛悅
- 出版時間：2021年
- 出版社：國防工業出版社
- ISBN：9787118122794
- 類別：工業技術類圖書
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝-膠訂
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
《北斗導航衛星自主導航原理與方法》介紹了自主導航概念、原理及關鍵技術的實現方法，內容包括自主導航基礎理論、星間測量及數據傳輸技術、自主定軌技術、自主時間同步技術、自主完好性監測、自主導航廣播電文參數設計、自主導航用戶算法等內容，全面展示了北斗導航衛星系統自主導航理論研究和總體設計方面的新成果。
《北斗導航衛星自主導航原理與方法》可作為從事衛星導航系統設計、衛星導航系統套用、飛行器精密定軌、時間頻率技術等工作的科研人員和工程技術人員的參考資料，也可作為高等院校相關專業教師和研究生的參考書。
圖書目錄
第1章 緒論
1 1自主導航概念
1 1 1 自王導航起源 …
1 1 2自主導航優勢
1 2國外自主導航發展現狀
1 21 GPS自王導航
1 2 2 GLONASS自王導航
1 2 3 Galile0系統自主導航
1 2 4小結
1 3自主導航技術實現難點
1 3 l星載數據處理能力有限
1 3 2 星間相對測量對時間、空間基準不敏感
1 3 3衛星平台／載荷設備自主運行能力受限問題
參考文獻
第2章 自主導航基礎理論
2 1 常規地面運行控制原理
2 2自主導航原理
2 3導航衛星自主定軌
2 3 1 自主定軌觀測方程和動力學方程
2 3 2星問鏈路自王定軌秩虧問題
2 3 3星問測距自主定軌基準不確定的一般性
2 3 4 星座整體旋轉不確定問題的兩種形式
2 4導航衛星自主時間同步
2 4 1 自主時間同步原理
2 4 2經典加權平均算法
2 4 3 王鐘約束卡爾曼濾波算法
2 4 4 隱含組台鐘卡爾曼濾波算法
2 5 星載數據處理運算量評估
參考文獻
第3章 星間測量和數據傳輸技術
3 1微波星間鏈路
31 UHF頻段星間距離測量
3 1 2 S頻段星間距離測量
3 1 3 Ka頻段星間距離測量
3 1 4 S頻段或UHF頻段星間都卜勒測量
3 2光學星間鏈路
3 2 1雷射星間鏈路測量
3 2 2星問指向測量
3 3星間測量誤差模型修正 ：
3 3 l相對論修正
3 3 2天線相位中心修正
3 3 3 衛星星體坐標繫到衛星軌道坐標系的旋轉
3 3 4星間測距收發時延修正
3 3 5多徑誤差
3 3 6接收機熱噪聲
3 4星間測量數據預處理
3 41星間測距數據歸化
3 4 2 星間測距數據矢量改正歸化法
3 4 3 星間測距數據位置差直接歸化法
3 4 4星間測距數據粗差剔除
參考文獻
第4章 自主定軌技術
4 1 自主定軌動力學模型
4 1 1 導航衛星定軌動力學模型
4 1 2地面運控模式導航衛星運動方程求解
4 1 3 自主定軌動力學模型選擇
4 1 4 自主定軌運動方程求解
4 2集中式自主定軌
4 2 1集中式處理觀測方程
.....................
第5章 自主時間同步技術
第6章 衛星自主完好勝
第7章 自主導航廣播電文參數
第8章 自主導航用戶算法及套用
第9章 自主導航發展方向展望
縮略語
作者簡介
蔚保國，1966年10月生，內蒙古涼城縣人，中國電子科技集團公司第五十四研究所研究員，博士生導師。多年來先後從事航天測控、北斗地面運控、GNSS測試評估、高精度時間同步、智慧型導航與位置服務等領域的研究工作，作為負責人先後承擔北斗一號/北斗二號/北斗三號工程、中歐伽利略科技合作計畫項目、國家“863”計畫重點項目、國家科技支撐項目、國家自然科學基金等一系列重要的科研和工程研製項目。
目前任中國電子學會會士、中國電子科技集團公司首席科學家、中國電子科技集團公司第五十四研究所副總工程師、衛星導航系統與裝備技術國家重點實驗室主任、全國北斗標準化技術委員會委員、中國衛星導航定位協會室內導航定位專業委員會主任委員、中國測繪學會大地測量與導航專業委員會委員、中國第二代衛星導航系統重大專項體系總體專家組專家。2010年至今，連續十屆擔任中國衛星導航學術年會分會主席。先後獲“十一五”國家科技計畫執行突出貢獻獎、北斗二號工程突出貢獻先進個人、中國電子科技集團公司科技創新突出貢獻獎、中國電子學會“十佳”優秀科技工作者、河北省五一勞動獎章、全國五一勞動獎章、全國“最美科技工作者”等榮譽稱號。榮獲國家科學技術進步獎特等獎、衛星導航定位科學技術獎特等獎、軍隊科學技術進步獎一等獎、河北省科學技術進步獎一等獎、中國電子學會技術發明獎一等獎等獎勵。
楊元喜，江蘇省泰州市人，工學博士，中國科學院院士，西安測繪研究所研究員。現任北斗全球衛星導航系統副總設計師，曾任國際大地測量學與地球物理學聯合會（IUGG）中國委員會主席（2016-2020）。
長期從事大地測量與衛星導航研究，創造性地提出了相關觀測抗差估計系列理論，建立了全新的自適應動態導航定位理論體系：主持完成了多項大型國家大地測量工程。先後獲得國家科學技術進步獎二等獎2項，省部級科學技術進步獎特等獎1項、一等獎5項。發表論文300餘篇，其中SCI收錄60餘篇；出版學術專著2部，合著3部。曾獲求是傑出青年實用工程獎、何梁何利科技進步獎——地球科學獎、航天基金會“錢學森傑出貢獻獎”。2003年當選國際大地測量學會會士。2018年當選美國導航協會會士。
宋小勇，1968年4月生，陝西鳳翔人，西安測繪研究所研究員。1996年7月獲中國科學院國家授時中心天體測量與天體力學專業碩士學位，2009年12月獲長安大學大地測量與測量工程專業博士學位。長期從事空間大地測量、衛星導航領域研究工作。在導航衛星精密定位和定軌、導航衛星自主導航、衛星精密定姿、時空基準維持等方向具有深厚的技術積累。先後承擔國家重大專項、總裝備部（現裝備發展部）預研、國家自然科學基金等項目30餘項。獲省部級科學技術進步獎16項。發表學術論文30餘篇。
毛悅，1981年8月生，博士，西安測繪研究所副研究員。2003年、2006年、2009年分別獲解放軍信息工程大學測繪學院大地測量學與測量工程專業學士、碩士、博士學位。2010年獲全軍優秀博士論文。2016年通過中國科學院上海天文台天文學專業博士後培養。長期從事衛星導航及其套用研究工作，參加或主持國家重大工程項目、北斗重大專項、自然科學基金等項目30餘項，內容涉及導航衛星星座設計、星座演化及在軌性能監測評估、衛星自主導航體系設計及自主定軌理論研究、脈衝星導航技術研究、全源融合導航定位技術研究等。先後獲省部級科學技術進步獎11項。發表學術論文40餘篇。
