《GPS/GLONASS/北斗融合精密定軌與精密單點定位理論與方法研究》是依託武漢大學，由李敏擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：GPS/GLONASS/北斗融合精密定軌與精密單點定位理論與方法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：李敏
- 依託單位：武漢大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
多模GNSS並存與發展的局面已初步形成，兼容與融合互用已成為衛星導航領域的前沿熱點課題。本項目重點研究基於實測多模數據的GPS/GLONASS/北斗三系統融合精密定軌定位理論與方法，解決高精度時空基準統一的問題，並套用於多系統融合精密導航定位。項目具體研究多模GNSS時空基準轉換與統一方法；突破多模系統誤差消除方法，建立基於隨機過程的多模信號延遲估計方法；建立基於赫爾墨特方差分量估計的多模觀測值隨機模型；實現統一時空基準下的融合精密定軌，三系統融合定軌精度分別達到3cm、5cm和20dm級；並在融合軌道與鐘差產品的基礎上實現mm級融合靜態精密單點定位與cm級融合動態定位。項目研究的融合精密定軌是融合精密導航定位的基礎，將促進我國北斗系統在全球範圍內的推廣與套用；而融合精密單點定位又可提高GPS、GLONASS、北斗單一系統的導航定位性能；該研究既具有重要的科學意義，又具有顯著的實用價值。
結題摘要
多模GNSS並存與發展的局面已初步形成，兼容與融合互用已成為衛星導航領域的前沿熱點課題。本項目重點研究基於實測多模數據的GPS/GLONASS/北斗三系統融合精密定軌定位理論與方法，解決高精度時空基準統一的問題，並套用於多系統融合精密導航定位。項目具體研究多模GNSS時空基準轉換與統一方法；突破多模系統誤差消除方法，建立基於隨機過程的多模信號延遲估計方法；建立基於赫爾墨特方差分量估計的多模觀測值隨機模型；實現統一時空基準下的融合精密定軌，並在融合軌道與鐘差產品的基礎上融合精密單點定位。項目系統研究了建立GPS/GLONASS/北斗高精度融合定軌定位理論和方法；並在PANDA軟體的基礎上，建立GPS/GLONASS/北斗融合精密定軌定位軟體平台；實現基於實測多模觀測數據的GPS/GLONASS/北斗融合精密軌道確定，三系統融合定軌精度分別達到3cm、5cm和20cm級；三系統融合動態定位精度達到cm級，靜態定位達到mm級。基於項目研究成果發表學術論文7篇，其中標註SCI論文 4篇，標註EI論文 2篇，專利1項。項目研究的融合精密定軌是融合精密導航定位的基礎，將促進我國北斗系統在全球範圍內的推廣與套用；而融合精密單點定位又可提高GPS、GLONASS、北斗單一系統的導航定位性能；該研究既具有重要的科學意義，又具有顯著的實用價值。
