1215年西班牙人道明古斯曼(Domingo de Guzman,1170-1221)創於法國南部的普盧葉(Prouille)。他自己本身是個博學多識的聖職人員,當時奉派到普羅旺斯去對付一個類似摩尼教的異端亞爾比派(Albigensians)作反宣傳。在他去之前,已經有好幾批人前往該地處理這個異端問題,但都沒有成功。道明古斯曼發現無法成功的原因在於前往的人本身,當處理者帶著過多複雜又鋪張的宗教禮儀跟權威的方式,處理民間百姓所面對的問題時,民眾與處理者格格不入。所以在這過程當中,他體會到必須培養一些能向人民講道、受過良好教育的聖職人員的需要,必須建立一種更簡單、與初代教會使徒類似的體制,故成立道明會,特別訓練能言善辯的教師與傳教士。道明會同時是中世紀托缽僧第二個大團體,他們自稱為主的看守犬,立志走遍歐洲去撲滅異端與無知。注重講道與神哲學,故亦名宣道會 (Ordo Prædicatorum,縮寫為 O.P.)。道明會在1215年成立後,兩年後,1217年獲教皇批准。其會規接近奧斯定會和方濟各會,也有設立女修會和世俗教徒的第三會,主要是在城市的中上階層傳教。擁有著名學者大阿爾伯特(St. Albert the Great)及聖道茂(St. Thomas Aquinas)。受教宗委派,主持宗教裁判所,參與鎮壓阿爾比派。道明會特別提倡學術討論,傳播經院哲學,獎勵學術研究。當時在歐洲的許多大學裡,都有該會會士任教。