《多感知系統與智慧型仿真》是國防工業出版社於2012年出版的圖書，作者是孟憲宇。
《多感知系統與智慧型仿真》是國防工業出版社於2012年出版的圖書，作者是孟憲宇。內容簡介多感知系統與智慧型仿真是非常前沿的研究領域，既富有吸引力，又頗有挑戰性。本書以人工魚和無人作戰飛機為研究對象，論述了虛擬環境下的多感知系...
智慧型仿真(Intellligent Simulation)是指所有基於仿真的智慧型系統研究，主要包括人工智慧的仿真研究、 智慧型通訊仿真、智慧型計算機的仿真研究、智慧型控制系統仿真、數據挖掘和知識發現、智慧型體、認知和模式識別等。技術簡介 智慧型仿真是指所有基於仿真的智慧型系統研究，主要包括人工智慧的仿真研究、智慧型通信仿真、智慧型計算機的仿真研究...
機器視覺感知與智慧型識別虛擬仿真實驗屬於《人工智慧技術實踐II》實驗教學環節，在學習《人工智慧導論》《算法導論與Python編程》《智慧型感知技術》《圖像處理與計算機視覺》《機器人控制技術》課程基礎上，進一步將深度學習算法及相關理論知識套用於工程實踐，培養學生複雜系統綜合設計能力。課程團隊秉承“理實融育、科研哺教、...
面向人工智慧技術的視聽感知控制機器人虛擬仿真實驗是天津理工大學建設的虛擬仿真實驗課程。課程簡介 本項目依託天津市教委“視聽覺感知的類人機器人虛擬仿真實驗教學項目”、天津理工大學國家級虛擬仿真實驗教學示範中心、學習型智慧型系統教育部工程研究中心建設，打造了面向人工智慧技術的視聽感知控制機器人虛擬仿真實台。探索...
（1）基於智慧型裝備系統檢測與控制要求，進行系統方案設計的能力 本實驗將測控技術與儀器、智慧型製造系統相結合，通過虛擬仿真實驗，展現鋰電池極片智慧型製造現場、各類過程控制技術原理、感知與測量原理、測控儀器基本構成與工作機理。通過對極片生產裝備中張力控制、厚度檢測、缺陷分析等關鍵測控系統的方案設計與模型驗證，...
《基於多智慧型體的停車系統仿真最佳化理論與實踐》是筆者在多年從事停車系統仿真最佳化研究的基礎上撰寫而成的，試圖基於Agent的建模與仿真提出通用的研究架構，系統地研究停車系統，拓展多智慧型體仿真在交通領域的套用範圍。《基於多智慧型體的停車系統仿真最佳化理論與實踐》分為4章。首章為概述，第2章為面向停車預約策略的仿真...
《先進多功能雷達智慧型感知識別技術》內容主要包括先進多功能雷達行為建模表征、智慧型化感知識別技術基礎、交織輻射源信號分選、脈內調製類型識別、多功能雷達工作狀態識別、多功能雷達系統行為識別、認知多功能雷達行為策略逆向分析等。圖書目錄 前言 第1章 先進多功能雷達系統概述 1 1.1 先進多功能雷達發展歷史 1 1.1....
面向智慧型製造的切削加工過程狀態感知虛擬仿真實驗是哈爾濱理工大學建設的虛擬仿真實驗課程。課程簡介 實驗包含切削力測試、切削溫度測試、振動測試、在機測量、刀具磨損預測與檢測、 加工表面質量檢測等內容，解決了實際教學中實驗設備成本高、數量少、易損壞、實驗耗時長等問題。學生可反覆模擬，全面認知和理解智慧型切削加工...
《虛擬現實與人工智慧技術的綜合套用》是2018年中國原子能出版社出版的圖書。 內容簡介 隨著網路科技的不斷發展，人們的生活娛樂需求日益增長，虛擬現實技術應運而生，作為一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，它利用計算機生成一種模擬環境，而人工智慧是計算機科學的一個重要分支，是通過研製智慧型機器或智慧型...
光電成像與視覺感知虛擬仿真實驗可以搭建真實直觀的實驗環境，真實再現紅外目標成像仿真、複雜戰場環境飛行器及飛行模擬、光電對抗中的目標捕獲、跟蹤及瞄準等過程。在虛擬實驗環境下感知戰場態勢、目標跟瞄，以取代真實戰場環境繁雜、龐大、高昂成本的實驗系統。學生可以從成像過程、成像結果、圖像處理與分析、場景態勢:感知...
1.1人工智慧的定義與概況1 1.2人類智慧型與人工智慧5 1.2.1智慧型信息處理系統的假設6 1.2.2人類智慧型的計算機模擬7 1.2.3弱人工智慧型和強人工智慧10 1.3人工智慧各學派的認知觀10 1.4人工智慧的研究與套用領域12 1.4.1智慧型感知13 1.4.2智慧型推理15 1.4.3智慧型學習19 1.4.4智慧型行動24 1.5人工智慧...
智慧型全景電網主要面向調度運行人員，同樣具備全息狀態感知、全態量化評估、全程精準控制和全域智慧型互動四大核心頂層套用功能。全息狀態感知，主要包含電網發、輸、配、用、儲各環節設備級層面的狀態信息及其監控系統運行狀態的實時感知，與電網直接或間接關聯的環境信息感知等。全態量化評估，採用仿真分析和信息驅動兩種模式相...
基於射頻識別的智慧型倉儲虛擬仿真實驗系統是長春師範大學建設的虛擬仿真實驗課程。射頻識別(RFID) 是物聯網底層感知的關鍵技術，是構建“數位化、網路化和智慧型化”社會，進行“新基建”必不可少的關鍵環節。為此，基於射頻識別的智慧型倉儲虛擬仿真實驗系統課程建設就成為物聯網感知技術與場景套用的重要實踐環節。課程性質 ...
(2)幫助學生熟悉多鈾度機械臂運動學模型,掌握機械臂運動路徑規劃方法,提搞學生雙機械臂協同控制系統的設計能力;(3)幫助學生熟悉智慧型機器人的視覺系統,掌握圖像預處理與雙目測距原理,提高學生複雜環境感知系統的設計能力;(4)幫助學生了解智慧型機器人控制技術前沿,掌握機器人系統創新設計的基本技能,提升學生未來在智慧型機器...
第1章 智慧型感測系統信息調度與仿真技術研究分析 1.1 研究背景及意義 1.2 國內外研究現狀 第2章 基於死鎖問題的物聯網感知層性能最佳化策略研究 2.1 物聯網平台感知層信息調度的死鎖分析 2.2 基於時間約束的物聯網感知層死鎖檢測方法 2.3 物聯網感知層死鎖解除最佳化方法 2.4 感知層調度中死鎖問題套用仿真實驗 ...
城市交通系統是一個典型的複雜巨系統，交通流仿真與建模是實現城市智慧型交通系統的關鍵科學問題之一。針對城市交通的特點，採用一種基於多縮微車的硬體仿真方法，對局部城市交通流進行模擬和仿真。通過對城市交通場景的深入分析，選取多車道、十字路口、環島、上下匝道、立交橋等典型交通場景，搭建三維縮微交通道路仿真環境。...
另一方面，研究了多感知數據流實時匯聚隱私保護機制和分散式高維感知數據匯聚隱私保護機制。同時還研究了允許D2D通信的智慧型感知系統中設備信任估計方法。以上機制的研究，可以同時從系統層面和數據層面增強智慧型感知系統中數據匯聚過程的隱私保護水平。
引入多智慧型體的思想，通過添加視域模組，使行人感知周圍環境，並對環境信息做出行為反應；構建與行走環境互動的行人模型，更加真實地表現行人與站內設施環境的關係。另外，自主調研站內乘客的運動特徵，標定模型中的運動參數；並且自主設計實驗測定人體彈性模量，重新標定人體力學參數。基於上述工作藉助C++程式語言初步開發...
第一篇從生物仿真、信息融合角度出發，討論了智慧型感測與信息系統的基本知識。它包括智慧型感測器與信息融合基礎、智慧型感測器的基本技術、智慧型化感知系統的仿生機理和智慧型感測器的外圍技術。第二篇介紹了智慧型化數據分析與信息系統的有關知識。它包括感測器信息融合原理綜述，非線性系統的神經模糊識別方法和基於信號預測、修復與...
第三節智慧型網聯汽車環境感知感測器 10 第四節智慧型網聯汽車自動駕駛仿真系統構成 25 第五節智慧型網聯汽車自動駕駛功能測試 27 第二章 自動駕駛仿真軟體 / 41 第一節CarSim 軟體 41 第二節PreScan 軟體 45 第三節CarMaker 軟體 47 第四節VTD 軟體 48 第五節51Sim-One 軟體 48 第六節Vissim 軟體 50 第七節...
《群智感知系統中基於高效可信的任務分配關鍵技術研究》是依託蘇州大學，由黃河擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 隨著智慧型移動終端的功能越來越強大，人們可以方便地獲取物理世界中的各類數據。群智感知正是在此基礎之上發展起來的一個新的研究領域。其中，如何設計合理的激勵機制和任務分配機制，以吸引到足夠多的用戶...
實驗旨在通過智慧型車整體認知、感知驅動實驗、控制實驗、性能評價以及參數最佳化的閉環實驗流程,實現如下教學目標:1、實理論基礎,堅持知識能力質有機融合 鞏固智慧型車控制系統設計理論基礎,包括智慧型車基本結構、控制系統設計、採樣方法及實現、檢測反饋及執行機構在套用中的具體設備、控制輸出信號的驅動方式等。掌握控制系統開發...
第2章多機器人系統中的基本問題 2.1引言 2.2多機器人系統研究的主要內容 2.2.1群體體系結構 2.2.2感知 2.2.3通信 2.2.4學習 2.2.5協調協作機制 2.3多機器人系統的設計 2.3.1設計方法及其流程 2.3.2需要考慮的因素 2.4相關的研究領域 2.4.1控制理論 2.4.2複雜系統科學 2.4.3人工智慧型理論...
1.6.1先進駕駛輔助系統17 1.6.2場景設計18 1.6.3仿真實現22 第2章智慧型網聯關鍵技術24 2.1關鍵技術架構24 2.2車輛關鍵技術25 2.3信息互動關鍵技術26 2.4基礎支撐關鍵技術27 2.5車載平台28 2.6基礎設施30智慧型網聯技術目錄2.7實踐與練習30 2.7.1協同駕駛30 2.7.2仿真實現32 第3章環境感知技術36 3...
《機器人力觸覺感知技術》是2019年化學工業出版社出版的圖書，作者是梁橋康、徐菲、王耀南。編輯推薦 內容全面、圖文並茂、設計案例豐富、實際套用性強，非常適合機器人技術相關方向的研究者和學生閱讀和參考，也適合智慧型新技術領域的從業人員參考學習。內容簡介 本書共11章, 分別從力觸覺感知系統原理、設計方法、分析、...
智慧消防物聯網虛擬仿真實驗是南開大學建設的虛擬仿真實驗課程。課程性質 課程背景 智慧消防系統基於傳統消防技術，融合了感測器、通信、大數據、人工智慧型等技術，成為火災隱患治理最有效的解決手段。基於物聯網的智慧消防系統結構複雜、系統龐大、部署困難、成本高，且消防火災實驗具有高危險性。基於孫桂玲教授承擔的首批國家...
各種基於數位化模型進行的各類仿真、分析、數據積累、挖掘，甚至人工智慧的套用，都能確保它與現實物理系統的適用性。這就是Digital twin對智慧型製造的意義所在。智慧型系統首先要感知、建模，然後才是分析推理。如果沒有Digital twin對現實生產體系的準確模型化描述，所謂的智慧型製造系統就是無源之水，無法落實。進展 實現...
虛擬現實技術受到了越來越多人的認可，用戶可以在虛擬現實世界體驗到最真實的感受，其模擬環境的真實性與現實世界難辨真假，讓人有種身臨其境的感覺；同時，虛擬現實具有一切人類所擁有的感知功能，比如聽覺、視覺、觸覺、味覺、嗅覺等感知系統；最後，它具有超強的仿真系統，真正實現了人機互動，使人在操作過程中，...
在控制方面，ASI全感互動技術可以通過體感、MARK、人臉、手勢、聲音、腦波、觸摸等人類所有的感知方式來實現智慧型人機互動。在識別技術上，ASI全感互動技術已經在現有的單目套用基礎上完成了到雙目識別技術的跨越。雙目識別在識別距離、抗干擾能力、視角廣度以及數據分析能力均遠遠超越目前國際主流的識別技術，使其運用領域和...
