基於多縮微車的智慧型交通系統仿真與控制方法研究

《基於多縮微車的智慧型交通系統仿真與控制方法研究》是依託上海交通大學，由楊明擔任項目負責人的重大研究計畫。

基本介紹

• 中文名：基於多縮微車的智慧型交通系統仿真與控制方法研究
• 項目類別：重大研究計畫
• 項目負責人：楊明
• 依託單位：上海交通大學

項目摘要

城市交通系統是一個典型的複雜巨系統，交通流仿真與建模是實現城市智慧型交通系統的關鍵科學問題之一。針對城市交通的特點，採用一種基於多縮微車的硬體仿真方法，對局部城市交通流進行模擬和仿真。通過對城市交通場景的深入分析，選取多車道、十字路口、環島、上下匝道、立交橋等典型交通場景，搭建三維縮微交通道路仿真環境。利用80輛以上不同比例的縮微車群，形成多路口、多車道與異構車群組成的交通流，模擬局部城市交通流狀況。縮微車採用車載嵌入式視覺和RFID物聯網感知技術，檢測和識別仿真環境中的道路標線、交通標誌、交通燈等特徵，並通過無線移動自主網與其它車輛進行互動。在此基礎上，結合人工駕駛行為特性研究，建立基於多智慧型體的多車互動認知模型。通過對交通安全和交通效率的影響分析，提出多車互動分散式遞階控制方法。基於以上研究結論，提出對多車互動的新認知，為大型無人駕駛車輛多車互動及城市智慧型交通提供基本理論依據和技術支撐。

結題摘要

本項目圍繞環境感知、多車互動認知模型等科學問題展開研究，採用一種基於多縮微車的硬體仿真方法，對局部城市交通流進行模擬和仿真。通過選取典型交通場景，搭建縮微交通道路仿真環境，利用不同比例的縮微車群，形成多路口、多車道與異構車群組成的交通流，模擬局部城市交通流狀況。在此基礎上，研究多智慧型車互動行為認知模型及相應的調控方法，為大型無人駕駛車輛多車互動及城市智慧型交通提供基本理論依據與技術支撐。 項目主要研究內容均按計畫順利進行。經過項目全體成員的共同努力，取得了一系列具有創新性的研究進展，先後研製開發了86輛不同種類縮微智慧型車，包括低成本系列61輛和高性能系列25輛。項目執行期間共發表學術論文18篇，其中國內外重要學術刊物上發表論文9篇（其中國外SCI期刊2篇），在國際學術會議上發表9篇（其中特邀報告1篇）。與此同時，獲得國家發明專利授權4項，申請國家發明專利10項。培養研究生20餘名，其中6人已畢業，另有3人即將畢業。超額完成了計畫任務與預期目標。