《基於5G的智慧型駕駛技術與套用》是電子工業出版社出版的圖書，作者是袁泉。
基本介紹
- 中文名：基於5G的智慧型駕駛技術與套用
- 作者：袁泉
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2021年8月
- 頁數：320 頁
- 定價：79 元
- 開本：16 開
- ISBN：9787121419034
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
人工智慧技術的爆發式發展使自動駕駛從科幻走向現實，隨著全球5G網路的規模化商用，5G/C-V2X車聯網與自動駕駛逐漸交叉融合形成車路/車車協同化智慧型駕駛的新範式，為開放道路環境下全場景自動駕駛與新型智慧型交通體系出現打下基礎。
圖書目錄
- 推薦 序1
- 推薦 序2
- 前言
- 第1章 基於5G的車聯網技術
- 1.1 5G車聯網技術概述
- 1.2 從V2X到C-V2X
- 1.3 5G/C-V2X技術
- 1.4 5G邊緣計算技術
- 1.5 5G/C-V2X組網技術
- 1.6 5G網路切片技術
- 1.7 本章小結
- 第2章 支持5G的自動駕駛技術
- 2.1 自動駕駛汽車架構
- 2.2 環境認知技術
- 2.3 高精度地圖技術
- 2.4 高精度定位技術
- 2.5 規劃與決策技術
- 2.6 自動駕駛平台技術
- 2.7 自動駕駛分級
- 2.8 自動駕駛典型路線
- 2.9 本章小結
- 第3章 基於5G的車路協同技術
- 3.1 5G車路協同概述
- 3.2 5G車路協同環境感知技術
- 3.3 5G車路協同定位技術
- 3.4 5G車路協同規劃與決策技術
- 3.5 5G車路協同雲控平台
- 3.6 支持5G車路協同的智慧道路演進
- 3.7 本章小結
- 第4章 基於5G的車路協同安全技術
- 4.1 車路協同安全概述
- 4.2 通信服務安全
- 4.3 車內信息安全
- 4.4 系統功能安全
- 4.5 本章小結
- 第5章 基於5G的車路協同自動駕駛場景
- 5.1 基於5G的車路協同場景
- 5.2 車輛-車輛（V2V）協同場景
- 5.3 車輛-基礎設施（V2I）協同場景
- 5.4 車輛-雲端（V2N）協同場景
- 第6章 基於5G車路協同技術的智慧交通套用
- 6.1 智慧型道路與智慧型高速
- 6.2 智慧型泊車
- 6.3 智慧型公交
- 6.4 智慧型計程車
- 6.5 智慧型貨運
- 6.6 智慧園區
- 第7章 展望
- 7.1 從車路協同到交通智聯
- 7.2 交通智聯網的機遇與挑戰
