《基於駕駛員駕駛意圖識別的汽車動力學控制方法研究》是依託清華大學，由宋健擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於駕駛員駕駛意圖識別的汽車動力學控制方法研究
- 依託單位：清華大學
- 項目負責人：宋健
- 項目類別：面上項目
- 批准號：50575120
- 申請代碼：E0503
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 支持經費：25（萬元）
項目摘要
汽車動力學控制系統通過對汽車輪胎與路面間的縱向、側向力的控制，提高汽車行駛的穩定性和安全性。本項研究旨在研究一種新型的汽車動力學控制系統的控制方法。在目前國際上通常採用的汽車動力學控制系統中，增加駕駛員的駕駛意圖識別環節，根據駕駛意圖和當前汽車的運動狀態，對汽車將要發生的運動狀態做出合理的預測，進而對將要發生的汽車運動狀態進行控制，以便減小控制系統的滯後和超調，改善汽車行駛穩定性的控制質量，提高汽車的行駛安全性。項目的主要研究內容包括：（1）建立整車動力學模型；（2）汽車當前運動狀態的精確識別方法研究；（3）駕駛員駕駛意圖識別方法研究；（4）輪胎與路面附著狀態的實時、快速識別方法研究；（5）汽車將要發生運動狀態的預估方法研究；（6）汽車動力學控制策略的研究；（7）汽車動力學控制系統樣機的開發。
