《線控汽車底盤控制方法和關鍵技術研究》是依託吉林大學，由宗長富擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：線控汽車底盤控制方法和關鍵技術研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：宗長富
- 依託單位：吉林大學
- 批准號：50775096
- 申請代碼：E0503
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費：36（萬元）
項目摘要
線控汽車由於能夠提高人－車閉環系統正常工況下運動動力學特性和緊急工況下主動安全性而具有很大發展潛力，其取代傳統機械或液壓系統已逐漸被汽車工業所接受。通過對駕駛員駕駛意圖的辨識，汽車參數和狀態估計，建立基於駕駛員操縱信號和汽車運動狀態的駕駛操縱模型。正常工況下，以最小駕駛員負擔、最優汽車性能實現駕駛員駕駛意圖；緊急工況下，根據駕駛員正確操作和汽車運動狀態（包括路面條件），以最快速度實現駕駛意圖，並禁止駕駛員錯誤操作；失穩工況下，主動控制汽車以最快速度恢復到穩定狀態。通過對轉向、制動及驅動的協調控制，保證汽車運動穩定性，提高汽車在不同工況下的操縱性、駕駛舒適性和安全性。研究線控系統的故障模式和容錯控制理論，提出相應故障診斷和容錯方法，提高線控系統可靠性和安全性。通過本項目研究，提出線控汽車底盤集成控制方法，解決線控系統的關鍵理論問題，為我國汽車線控系統的自主研發提供良好的理論基礎和技術支持。
