《智慧型四輪獨立驅動輪轂電機電動汽車自適應轉向研究》是依託遼寧工業大學，由李剛擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：智慧型四輪獨立驅動輪轂電機電動汽車自適應轉向研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：李剛
- 依託單位：遼寧工業大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
四輪獨立驅動輪轂電機電動汽車四輪驅動力矩獨立可控、轉矩轉速易於測得，因此在穩定性、節能和主動安全方面相對於傳統汽車具有顯著的控制優勢，是研究新一代車輛控制技術、探索車輛最優動力學性能的理想載體，已成為世界各大汽車公司和科研院所的研發熱點。本項目重點進行基於駕駛員特性的四輪獨立驅動輪轂電機電動汽車轉向特性控制研究，內容包括四輪獨立驅動輪轂電機電動汽車精細動力學模型建模、基於駕駛模擬器的駕駛員轉向特性分類方法研究、駕駛員轉向特性辨識和轉向特性參考模型建模研究、驅動力控制研究。項目對電動汽車智慧型控制進行有益探索，預期在保證汽車安全行駛前提下，線上智慧型辨識駕駛員轉向特性，通過驅動力控制實現駕駛員喜好轉向特性，實現車對人的自適應轉向，提高駕駛員轉向舒適性。項目成果將為深入研究駕駛員特性和電動汽車智慧型控制奠定基礎，為四輪獨立驅動輪轂電動汽車研發提供理論基礎和技術支持。
結題摘要
四輪獨立驅動輪轂電機電動汽車四輪驅動力矩獨立可控、轉矩轉速易於測得，因此在穩定性、節能和主動安全方面相對於傳統汽車具有顯著的控制優勢，是研究新一代車輛控制技術、探索車輛最優動力學性能的理想載體，已成為世界各大汽車公司和科研院所的研發熱點。本項目重點進行了基於駕駛員特性的四輪獨立驅動輪轂電機電動汽車轉向特性控制研究，內容包括四輪獨立驅動輪轂電機電動汽車精細動力學模型建模、基於駕駛模擬器的駕駛員轉向特性分類方法研究、駕駛員轉向特性辨識和轉向特性參考模型建模研究、驅動力控制研究，同時進行了車輛行駛狀態和參數估計研究、線控轉向四輪輪轂電機電動汽車集成控制研究、四輪獨立驅動輪轂電機電動汽車ABS與再生制動協調控制研究、駕駛模擬器試驗台和四輪獨立驅動與轉向電動平台車的搭建，並通過駕駛模擬器試驗台及實車對研究方法進行了實驗驗證。驗證結果表明：設計實驗工況實現了對駕駛員轉向特性的合理分類；基於神經網路建立了駕駛員轉向特性模型實現了對駕駛員轉向特性地準確辨識；通過驅動力控制及集成控制實現了考慮駕駛員轉向特性的整車控制；套用容積卡爾曼濾波理論實現了對車輛行駛狀態和參數的準確估計；實現了四輪輪轂電機電動汽車ABS與再生制動的協調控制，提高了制動穩定性和增加了能量回收。項目研究是對電動汽車智慧型控制的有益探索，在保證汽車安全行駛前提下，實現線上智慧型辨識駕駛員轉向特性，通過驅動力控制實現駕駛員喜好轉向特性，實現車對人的自適應轉向，提高駕駛員轉向舒適性。項目成果為深入研究駕駛員特性和電動汽車智慧型控制奠定基礎，為四輪獨立驅動輪轂電動汽車研發提供理論基礎和技術支持。
