《基於量子控制理論的複雜工程系統直接自修復控制》是依託南京航空航天大學，由陳復揚擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於量子控制理論的複雜工程系統直接自修復控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：陳復揚
- 依託單位：南京航空航天大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
研究新的基於量子控制理論的複雜工程系統直接自修復控制方案。首先，建立類比系統量子控制模型，進行有無故障的早期檢測，在不需要知道故障類型與故障位置的情況下，採用模糊控制、自適應控制等方法進行有效的重構控制；給出不同故障下系統的可重構的充分條件。再利用量子相干原理，研究強耦合系統的解耦問題；根據重構結果進行線上故障診斷；給出不同故障下系統的可診斷的充分條件。..最後將重構控制與故障診斷集成，形成一套完整的基於量子控制理論的複雜工程系統的直接自修復控制方案。分析系統集成後的穩定性；驗證系統集成後的實時性；系統集成後再修正故障系統的可診斷、可重構的充分條件；研究所提出的基於量子控制理論的複雜工程系統的直接自修復控制方案在航空系統中的套用，研製計算機仿真平台，並驗證可靠性。
結題摘要
本項目主要以民航機、無人機、直升機等飛行器為實際對象，研究複雜工程系統在故障情況下的直接自修復控制方法。以量子控制理論、自適應控制技術為理論和技術基礎，引入自適應補償器、模糊控制器、干擾觀測器、多模型模組、量子調控模組改進自修復控制效果，增強系統對故障和干擾的補償及適應能力，得到了系統不同故障下的可診斷與可重構的充分條件，從而提高了系統的自修復控制能力，並具有一定的飛行品質。主要研究了飛機故障下自修復控制的3個科學問題，分別是(1)飛機發生高空高速瞬時故障再測良好時的再測復現問題；(2)飛機發生故障與強幹擾時的自修復控制問題；(3)飛機發生多重故障的自修復控制問題。最後在四懸翼直升機半物理仿真平台上驗證本項目設計的一種直接自修復控制方案。 本項目在三年研究過程中，取得了豐富的研究成果。發表(含錄用)帶有基金標註的學術論文34篇，其中SCI檢索國際期刊論文8篇，EI檢索國內外期刊論文7篇，ISTP檢索國際期刊論文8篇；並於2014年1月在國防工業出版社出版帶有基金標註的專著《飛機直接自修復控制》；於2013年9月獲得中國航空學會頒發的中國航空學會科學技術獎三等獎1項；項目組成員以本項目研究結果申報專利4項，以本項目研究結果形成的2篇博士學位論文以及2篇碩士學位論文已通過答辯並順利獲得博士學位和碩士學位，其中1篇博士學位論文獲得江蘇省優秀博士論文稱號。
