《基於不確定信息的多感測器柔性決策融合策略》是依託上海大學，由汪曉鋼擔任項目負責人的面上項目。
《基於不確定信息的多感測器柔性決策融合策略》是依託上海大學，由汪曉鋼擔任項目負責人的面上項目。中文摘要通過擴充原有的硬決策方案到包括非確定決策的柔性決策方案，引入柔性決策融合概念到傳統的貝葉斯推理和假設檢驗方法去解決多傳...
本項研究柔性動態觸覺感測器多觸覺單元的信息融合與動態觸摸再體現表面圖象的原理。基於Bayes估計的多感測單元信息融合方法，獲得多種參數並估計出物體表面輪廓。研究基於∧閱Ｐ偷姆綽瞬ɑǎ蟮帽淮形鍰宓娜巫春捅礱嬙枷蠡指礎Ｖ饕糜諢魅私鋅占潿越印⒐艿濫謐饕怠⑺麓蚶獺⒚の腦畝戀扔兄匾...
《基於融合先驗知識的機器學習的多感測器融合研究》是依託清華大學，由孫喆擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 基於機器學習的多感測器融合是一類新興的融合方法。多感測器融合問題的特點和傳統機器學習的特性決定了，基於傳統機器學習的多感測器融合方法面臨著本質性困難，其套用受到限制。另一方面，多感測器融合問題...
《機器人感測器》是一本2022年電子工業出版社出版的圖書，作者是遲明路。內容簡介 機器人感測器是實現機器人及自身與外部環境進行信息互動的重要手段。通過搭載不同類型的感測器，機器人對其自身及周圍環境進行檢測，並對檢測結果進行處理、分析、決策，然後選擇合適的運動。本書按感測器基礎篇、機器人感測器篇進行編排，...
7．2．1 無線感測器網路架構和設計 129 7．2．2 無線感測器網路的體系結構 131 7．2．3 無線集成網路感測器 133 7．2．4 無線感測器網路的安全技術 134 7．3 分散式感測器網路技術 136 7．3．1 分散式感測器網路的特點 136 7．3．2 分散式感測器網路的體系結構 138 7．4 多感測器信息融合技術 ...
7.4.1神經網路融合信息的一般方法112 7.4.2神經網路在融合中的套用113 7.5粗糙集理論114 7.5.1粗糙集理論114 7.5.2基於粗糙集理論的多感測器信息融合118 第8章多感測器在裝配機器人中的套用 8.1多感測器信息融合系統組成123 8.2位姿感測器124 8.3柔性腕力感測器127 8.4工件識別感測器128 8.5視覺感測...
探討肌肉群的硬度、彈性、密度與人體運動力信息的深層次對應關係；用智慧型計算、多感測器信息融合的理論和系統仿真的方法，深入研究人體運動力信息綜合獲取的方法和理論，提升基於感測的肌肉群力信息獲取的魯棒性問題，解決從人體力信息提取、推理，到多目標多參數融合與決策等一系列理論與套用的關鍵問題，使人機系統能夠...
從分布在不同部位的感測器 (如視覺感測器、光學感測器、雷達等) 採集的數據通過網路傳送到處理器節點進行處理, 從而提高了視覺伺服系統的採樣速度. 文獻中提出了視覺伺服系統中圖像數據的傳輸協定及其調度策略. 分散式的實現策略充分利用了多個網路節點的計算資源, 從而更快地進行多感測器信息融合, 但是其效率很大程度上...
通過對基於Ad hoc網路拓撲結構的研究；提出一種具有自組織感測器網路中信息傳播分散式服務的方法，採用迅速共享空間的網路拓撲結構，使感測器網路達到柔性、高效的數據傳輸路徑和局部化的目標。研究分散式感測器網路移動代理算法，使具有頻寬要求低、網路的可測性好、具有可擴展性靈活和穩定性好的特點；研究對多...
研究涉及機械電子學、多感測器信息融合、嵌入式控制技術、通訊技術、計算機視覺、人工智慧、納米技術等，在水下機器人、工業機器人研究等方面打下了良好的基礎。 為了進一步深化我校的機器人研究，縮短與國內先進水平的差距，走出一條具有我校特色的機器人研究道路，我們提出“先搭建技術平台，後深耕行業套用”的研究思路...
第3章 工業機器人感測器 3.1 概述 3.1.1 工業機器人 3.1.2 工業機器人感測器的分類 3.1.3 工業機器人對感測器的要求 3.2 裝配機器人感測系統 3.2.1 位姿感測器 3.2.2 柔性腕力感測器 3.2.3 工件識別感測器 3.2.4 裝配機器人視覺感測技術 3.2.5 多感測器信息融合裝配機器人 3.3 焊接機器人...
4. “數字圖像非線性濾波、矢量量化壓縮及數據融合技術研究”，2003年獲教育部科技進步一等獎，主要參加者，排名第2。5. “形態與層疊濾波器新理論和方法研究”，2003年獲黑龍江省自然科學二等獎，項目負責人，排名第1。6. “多感測器智慧型信息融合及輻射源測向跟蹤技術研究”，2008年獲黑龍江省自然科學二等獎，項目...
運用光電檢測、機器視覺、超聲檢測、電磁渦流檢測以及超聲成像技術檢測包裝產品的聲學、力學、微觀組織及相關力學性能、實現包裝產品線上無損、自動檢測；（3）研究包裝裝備故障診斷技術，主要研究不確定性信息處理理論與方法及多感測器信息融合理論；藉助專家系統、人工神經網路、模糊診斷、粗糙集理論、信息融合等診斷技術，...
（ 3 ） 多感測器集成信息融合柔性超聲陣列感測技術及其血流監測套用研究, 主持, 國家級, 2021-01--2024-12 （ 4 ） 應急遠程醫療人工智慧信息管理與指揮系統硬體, 主持, 國家級, 2021-01--2023-12 （ 5 ） 航道信息智慧型監測, 主持, 院級, 2020-10--2021-12 （ 6 ） 中國醫學科學院創新單元, 參與, ...
《智慧型控制工程》從工程套用角度出發，介紹了智慧型控制的主要內容，包括知識工程、專家控制系統、模糊控制、人工神經網路控制以及以智慧型機器人為背景的多感測器集成與信息融合、智慧型控制體系結構及柔性裝配中的控制技術。《智慧型控制工程》兼顧課堂教學和自學的特點，儘量採用深入淺出的分析和示例代替較為深奧的數學描述，以便...
多感測器信息融合就是指綜合來自多個感測器的感知數據, 以產生更可靠 、更準確或更全面的信息。經過融合的多感測器系統能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性, 消除信息的不確定性 ,提高信息的可靠性。融合後的多感測器信息具有以下特性 : 冗餘性、互補性、實時性和低成本性。多感測器信息融合方法主要有貝葉斯估計、...
柔順控制就是從力感測器取得控制信號，用此信號去控制機器人，使之回響這個變化而動作。柔順性分為主動柔順性和被動柔順性兩類。機器人憑藉一些輔助的柔順機構，使其在與環境接觸時能夠對外部作用力產生自然順從，稱為被動柔順性；機器人利用力的反饋信息採用一定的控制策略去主動控制作用力，稱為主動柔順性。簡介 機器...
2．4．2柔性感知 2．4．3工件識別感知 2．5多感測器信息融合 2．5．1多感測器數據融合目標和多物理域信息獲取及其作用 2．5．2數據融合的層次結構和決策層融合 2．5．3數據融合的體系結構 2．5．4數據融合的分類與特點 2．5．5數據融合存在的問題 2．5．6多感測器數據融合智慧型故障診斷策略 2．5．7無線多...
42.基於大學排名策略的無人機結構評估方法研究及軟體開發 43.基於二階振盪粒子群算法的高窒長航時無人機翼型設計方法研究 44.基於風場估計的無人機航跡規劃方法研究 45.基於FFD方法的鼓包技術在飛翼無人機上的減阻特性研究 46.基於類電磁機制算法的機翼型架構型最佳化設計 47.基於MEMS感測器的無人機姿態測量系統設計 ...
實驗結果表明所建模型是有效的。 5、在多感測器信息融合框架下，利用所建立的單一感測器參數檢測模型，初步實現了基於信息融合的小通道氣液兩相流參數檢測。利用光學位置和C4D兩種感測器進行了流型和相含率測量的實驗研究，結果表明所提出的多感測器信息融合框架可以有效地提高測量精度。
第5章多感測器融合系統 5.1概述 5.2相對位置感測器 5.2.1柔性梁模型 5.2.2安裝實現 5.3第一層數據融合 5.4第二層數據融合 5.4.1協方差交叉濾波 5.4.2相對測量機率位姿誤差校正（RMSPEC）5.5RPS靜態測試 5.5.1實驗方法 5.5.2實驗結果和討論 5.6RPS測試及數據融合 5.6.1方法和步驟 5.6.2...
基於電學雙模態感測器測試信息的相含率測量模型、基於超聲模態感測器測試信息的流速測量模型和基於多感測器測試信息融合的流量估計模型。 多敏感場耦合多相流測量方法的研究，為提高多相流測量方法和技術的研究水平，實現多相流流動過程信息全面、準確、實時、可靠地獲取，提供有效的測試方法和手段。
運籌學，知識工程基礎，信息融合技術，智慧型控制與智慧型系統；研究生課程：信息融合理論與套用，計算機實時控制技術。研究方向 多感測器環境下的目標識別與跟蹤、動態環境下的多機器人協調和高速列車計算機網路控制系統仿真。出版圖書 學術成果 研究項目:基於智慧型家居服務機器人的語義地圖構建及居住人行為理解，浙江省公益技術...
智慧型機器人是一個多種新技術的集成體，它融合了機械、電子、感測器、計算機硬體、軟體、人工智慧等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。機器人已進入智慧型時代，不少已開發國家都將智慧型機器人作為未來技術發展的制高點。美國、日本和德國在智慧型機器人研究領域占有明顯優勢。近年來，中國大力研發智慧型機器人，並取得...
根據汽車的駕駛環境，本項目提出了利用無線體域網和柔性電極技術，研究疲勞駕駛狀態下人體生理電信號的特徵。項目中將藉助國際、國內合作，根據無線體域網內信息傳輸的特性，以腦電信號分析為主、肌電和眼電信號分析為輔進行深入地研究。以及採用多感測器的信息融合、盲信號分離、時-頻分析、非線性動力學等方法進行分析...
基於代碼加密指揮信息系統軟體防護技術研究 韓翔宇，李強，余祥，黃海軍（30）面向多源異類感測器的採集控制技術研究 何舒文，朱元武，王永宏，王玉華，秦嘉，劉禎（36）信息系統裝備測試診斷技術研究 李召瑞，周坡，李擎（41）基於作戰鏈路效率的指控網路抗毀測度 王運明，陳思，陳波，潘成勝（46）基於因果關係的作戰...
熊靜琪，范守文.面向雷達天線平台的容錯糾錯策略及其FPGA實現.航空學報，已錄用 潘兵、熊靜琪. 嵌入式系統在液壓狀態監測與智慧型故障診斷中的套用.計算機測量與控制, 2005, No.12 苟軍、熊靜琪. 灰色關聯度在柴油機故障診斷中的套用與改進，車用發動機, 2007, No.1 潘兵、熊靜琪. 多感測器信息融合在液壓系統智慧型故障...
電子信息。圍繞提升數位化、網路化、智慧型化發展水平，重點突破智慧型感測、新型顯示、智慧型終端等領域關鍵技術，構建具有特色優勢的技術研發與產業體系。智慧型感測器領域，以小型化、智慧型化、低功耗、高精度等為方向，開展MEMS感測器、軟體和算法等智慧型感測器核心技術攻關，突破多感測器集成與數據融合、跨平台智慧型信息處理技術等...
從分布在不同部位的感測器(如視覺感測器、光學感測器、雷達等)採集的數據通過網路傳送到處理器節點進行處理,從而提高了視覺伺服系統的採樣速度.文獻中提出了視覺伺服系統中圖像數據的傳輸協定及其調度策略.分散式的實現策略充分利用了多個網路節點的計算資源,從而更快地進行多感測器信息融合,但是其效率很大程度上依賴於網路...
骨肉界面特徵參數感知、切割路逕自主規劃等關鍵科學問題，提出了基於多感測器融合的畜類肉品特徵三維精準感知、自主切割路徑規劃與控制、骨肉界面力覺識別與剔骨、面向多形態分揀的柔順控制策略等方法，突破了畜類肉品體徵幾何模型和肌骨幾何模型構建、自主變構型高效切塊、剔骨路逕自主修正、量體裁衣式的柔性包裝等技術，...
