《一種人機接觸互動中人體力信息獲取的新方法研究》是依託中國科學院合肥物質科學研究院，由宋全軍擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：一種人機接觸互動中人體力信息獲取的新方法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：宋全軍
- 依託單位：中國科學院合肥物質科學研究院
- 負責人職稱：研究員
- 申請代碼：F0604
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 批准號：60505012
- 支持經費：19（萬元）
項目摘要
該項目以人機接觸互動、運動生物力學、先進感測技術等學科的原理為基礎，基於導電橡膠柔性動態觸覺感測器陣列、超音波肌肉力感測器和多目標多參數人體運動生物力學信息獲取平台，獲取人體上肢肌肉群的形態學數據和相關力/觸覺信息，探討肌肉群的硬度、彈性、密度與人體運動力信息的深層次對應關係；用智慧型計算、多感測器信息融合的理論和系統仿真的方法，深入研究人體運動力信息綜合獲取的方法和理論，提升基於感測的肌肉群力信息獲取的魯棒性問題，解決從人體力信息提取、推理，到多目標多參數融合與決策等一系列理論與套用的關鍵問題，使人機系統能夠準確、快速、高效地感知操作者的輸入。該項研究不僅為人機接觸互動人體力信息獲取的方法上提供新的思路，而且對人機工程學、人形機器人以及康復醫療等領域的研究產生極大的推動作用，具有重要的理論價值和廣泛的套用前景。
