智慧型製造裝備基礎

內容簡介

本教材內容主要圍繞智慧型裝備基礎共性特徵，智慧型感測、智慧型控制、智慧型驅動等共性技術和智慧型裝備單元技術、智慧型裝備整機技術以及智慧型裝備集成技術展開。本教材以問題為導向，理論和實踐相結合，由校企合作編寫完成，著重於為學生者構建本領域相關知識的核心基礎知識和學習引導體系。本教材主要用於智慧型製造工程等專業本科大學生研究性和套用型人才培養，以及作為相關工程技術人才的參考書籍。本教材圍繞智慧型裝備基礎共性技術，以問題為導向，理論和實踐相結合，側重相關技術原理與工程套用案例的分析，構建智慧型裝備領域學生和工程技術人才的學習引導體系。本教材通過校企合作，將工程實際套用引入教材體系，為研究性和套用人人才培養提供指導性授課教材。

圖書目錄

第1章緒論

1．1智慧型製造裝備發展概述

1．1．1智慧型製造裝備發展內因

1．1．2智慧型製造裝備發展外因

1．1．3智慧型製造與裝備發展路徑

1．2智慧型製造裝備的內涵

1．2．1機械製造裝備的發展過程

1．2．2智慧型製造裝備定義與特徵

1．2．3智慧型製造與裝備發展的基本範式

1．3智慧型製造裝備基本系統

1．3．1智慧型製造裝備的分類

1．3．2智慧型製造裝備關鍵問題

1．3．3智慧型製造裝備主要技術

1．4本書的主要目標和內容

習題

參考文獻

第2章智慧型感知系統

2．1智慧型感知技術概述

2．1．1智慧型感知技術的定義

2．1．2智慧型感知技術與人工智慧的關係

2．1．3智慧型感知技術的特點和關鍵技術

2．1．4智慧型感知技術套用

2．2內部感知器

2．2．1位置感知

2．2．2速度感知

2．2．3加速度感知

2．2．4傾角感知

2．2．5力覺感知

2．3外部感知器

2．3．1視覺感知

2．3．2觸覺感知

2．3．3接近度感知

2．3．4超音波感知

2．3．5電磁感知

2．4新型感知技術

2．4．1位姿感知

2．4．2柔性感知

2．4．3工件識別感知

2．5多感測器信息融合

2．5．1多感測器數據融合目標和多物理域信息獲取及其作用

2．5．2數據融合的層次結構和決策層融合

2．5．3數據融合的體系結構

2．5．4數據融合的分類與特點

2．5．5數據融合存在的問題

2．5．6多感測器數據融合智慧型故障診斷策略

智慧型製造裝備基礎

基本介紹

內容簡介

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