航空智慧型製造裝備技術

《航空智慧型製造裝備技術》是科學出版社出版圖書。

基本介紹

  • 中文名:航空智慧型製造裝備技術
  • 作者:陳文亮,王珉,齊振超
  • 出版時間:2021年3月1日
  • 出版社:科學出版社
  • 頁數:240 頁
  • ISBN:9787030674005 
  • 開本:16 開
  • 裝幀:平裝
  • 版次:1
  • 商品編碼:13199076
  • 用紙:膠版紙
  • 字數:312000
  • 正文語種:中文
內容簡介,目錄,

內容簡介

飛機結構具有材料多樣化、結構複雜、尺寸大、批量小等特點,特別是新型高比強度材料和整體化結構件的大量採用,導致飛機零件製造過程複雜、難度係數大,裝配工作要求嚴苛,因此飛機零部件的製造與裝配所箭的工藝裝備具有鮮明的航空特色。《航空智慧型製造裝備技術》從航空製造工藝裝備的研製出發,重點介紹產品數位化建模技術、大尺寸數位化測量技術、基於機器視覺的檢測技術、身份識別與智慧型感知技術和三維可視化與虛擬仿真技術,結合飛機智慧型化自動制孔系統的研製和工程套用,探討航空製造工藝裝備的智慧型化實現方法,航空特色鮮明。

目錄

第1章 概述 1
1.1 航空工業的現狀和發展趨勢 1
1.2 航空製造裝備的現狀和發展趨勢 3
1.3 航空智慧型製造裝備研製的關鍵技術 6
第2章 航空製造工藝裝備 8
2.1 整體結構件加工裝備 8
2.1.1 航空鋁合金數控加工工具機 9
2.1.2 航空鈦合金數控加工工具機 12
2.2 鈑金零件成形裝備 13
2.2.1 拉伸成形裝備 14
2.2.2 鏡像蒙皮銑削裝備 16
2.2.3 拉彎成形裝備 17
2.2.4 橡皮成形裝備 18
2.2.5 噴丸成形裝備 19
2.2.6 蠕變時效成形裝備 21
2.2.7 充液成形裝備 21
2.2.8 熱衝壓成形裝備 22
2.2.9 超塑成形/擴散連線裝備 22
2.3 複合材料構件成形裝備 23
2.3.1 纖維纏繞成形裝備 23
2.3.2 自動鋪帶成形裝備 24
2.3.3 自動鋪絲成形裝備 27
2.4 自動化裝配工裝與裝備 28
2.4.1 柔性裝配工裝 29
2.4.2 先進制孔裝備 32
2.4.3 自動鑽鉚裝備 41
第3章 產品數位化建模技術 46
3.1 產品數位化技術定義 46
3.2 產品的三維建模技術 48
3.2.1 三維物體的幾何模型 48
3.2.2 複雜曲線的數學表達 55
3.2.3 複雜曲面的NURBS表達 58
3.3 特徵參數化建模技術 60
3.3.1 特徵建模技術 60
3.3.2 參數化設計技術 62
3.3.3 特徵參數化建模 63
3.4 有限元分析技術 64
3.4.1 有限元法的理論基礎 64
3.4.2 有限元分析軟體 67
第4章 大尺寸數位化測量技術 70
4.1 三坐標測量系統 71
4.1.1 三坐標測量原理 71
4.1.2 三坐標測量系統組成 72
4.2 經緯儀測量系統 74
4.2.1 經緯儀測量系統原理 74
4.2.2 經緯儀測量系統組成 76
4.3 雷射跟蹤測量系統 77
4.3.1 雷射跟蹤測量原理 79
4.3.2 雷射跟蹤測量系統組成 84
4.4 雷射掃描測量系統 85
4.4.1 雷射掃描測量原理 86
4.4.2 掃描測量系統的組成 87
4.5 室內GPS 88
4.5.1 IGPS的測量原理 89
4.5.2 IGPS的組成 90
4.6 飛機裝配測量系統構建 91
4.6.1 翼身對接測量場的構建 91
4.6.2 翼身對接測量軟體 95
第5章 基於機器視覺的檢測技術與工程套用 99
5.1 機器視覺的特點和套用 100
5.1.1 機器視覺的特點 100
5.1.2 機器視覺的套用 101
5.2 機器視覺系統組成 103
5.2.1 機器視覺硬體構成 103
5.2.2 機器視覺系統軟體 114
5.3 機器視覺算法基礎 119
5.3.1 空域濾波 119
5.3.2 邊緣檢測 120
5.3.3 閾值分割 123
5.3.4 形態學處理 124
5.4 數字攝像測量V-STARS 127
5.5 基於機器視覺的鉚釘自動檢測系統 130
5.5.1 鉚釘自動檢測設備的組成 130
5.5.2 鉚釘自動檢測系統套用 132
第6章 身份識別技術、感測器技術和智慧型感知技術 136
6.1 身份識別技術 136
6.1.1 條形碼技術 136
6.1.2 二維碼技術 139
6.1.3 RFID技術 142
6.2 感測器技術 143
6.2.1 力覺感測器 144
6.2.2 觸覺感測器 147
6.2.3 壓覺感測器 153
6.2.4 接近度感測器 155
6.2.5 速度和加速度感測器 160
6.3 智慧型感知技術 164
6.3.1 智慧型感知的定義 165
6.3.2 製造車間智慧型感知的套用 166
第7章 三維可視化與虛擬仿真技術 170
7.1 三維可視化技術 170
7.1.1 CAD輕量化檔案 170
7.1.2 3D圖像引擎 174
7.2 虛擬仿真技術 178
7.2.1 虛擬現實技術 178
7.2.2 增強現實技術 182
7.2.3 混合現實技術 185
7.3 數字孿生技術 188
7.3.1 動態三維場景構建 188
7.3.2 實時渲染技術 190
7.3.3 實時驅動技術 191
7.4 基於Unity3D的製造過程仿真系統 197
7.4.1 Unity3D簡介 197
7.4.2 基於Unity3D生產線實時仿真 198
第8章 飛機智慧型化自動制孔系統 201
8.1 飛機智慧型化制孔系統研製背景 201
8.2 飛機智慧型化制孔系統的總體方案 203
8.2.1 總體設計思想 204
8.2.2 運動步態確定 205
8.3 自主移動機構方案設計 206
8.3.1 基於機構拓撲學的自主移動機構方案設計 206
8.3.2 調姿功能階段運動學反解 209
8.4 自主移動機構的結構設計 211
8.4.1 自主移動機構主體結構設計 211
8.4.2 基於尺寸鏈的腿部精度設計 214
8.4.3 系統氣動迴路設計 217
8.5 智慧型檢測系統 219
8.5.1 法向檢測系統 219
8.5.2 孔位檢測系統 221
8.6 控制系統 223
8.6.1 控制需求 223
8.6.2 控制系統硬體平台 224
8.6.3 控制軟體設計 226
主要參考文獻 236

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