狹義相對論的定義
設有一不變
質量為
m的粒子(
m> 0),其四維動量P為
其中四維速度
;
c為光速,u乃是尋常概念中的三維空間
速度。
在這裡可得如下關係式:
以及
上述u、p與f為三維向量,分別描述粒子的
速度、
動量與作用力。
廣義相對論的調整
在
廣義相對論中,四維力與四維加速度的關係式不變,然而四維力與四維動量的關係則需從對原時的一般
導數改成
協變導數:
此外,我們亦可透過座標轉換的觀念來推導不同座標系之間的力。設有一座標系而粒子在此座標系中暫時靜止,假設我們知道的力的正確表示式,則我們可以透過座標轉換得到另一個座標系中的力的表示式。在狹義相對論中,這個座標變換是
勞侖茲變換;在廣義相對論中,則是廣義座標變換。
考慮四維力
作用在一質量為m的粒子,此粒子在一座標系統中暫時靜止。
相對論中的力
在另個以固定相對速度v的座標系中遵守
勞侖茲變換:
,而
,其中
為速度除以
光速。
廣義相對論中,四維力表示式變成:
運動方程式變成:
其中
為克里斯多福符號。若無外加力,則變成
彎曲時空中的
測地線方程式。上式中的第二項所扮演的角色是重力場所造成的“力”。
若
是
自由落體參考系
之中力的正確表示式,我們可以使用
等效原理來描寫任意座標系
之中的四維力:
案例
狹義相對論中,四維勞侖茲力(
電磁場對帶
電粒子作用的四維力)可以表示為:
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