《單片機原理與機器人控制實驗教程》是2007年西南交大出版社出版的圖書，作者是陳春俊，寧靜，費小瓊。
基本介紹
- 書名：原理與機器人控制實驗教程》
- 作者：陳春俊，寧靜，費小瓊 主編
- ISBN：10位[7811048167]13位[9787811048162]
- 定價：￥14.50元
- 出版社：西南交大出版社
- 出版時間：2007-10-1
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書是西南交通大學全面實施“323實驗室工程”中，機電測控系列實驗教材之一。本書包括單片機原理與套用實驗和基於單片機的機器人控制實驗兩部分內容。本書可作為高等學校單片機原理與套用課程和機器人控制等課程的實驗教材，同時也可供從事電子技術、計算機套用與開發的科研人員和工程技術人員學習參考。
目錄
第一部分單片機原理與套用實驗
第一章 超想-3000TB實驗儀器感知認識
第一節 實驗儀器及功能認識
第二節 儀器功能模組認識
第三節 使用說明
第四節 系統配置與安裝
第二章 MCS-51基礎實驗
第一節 拆字程式實驗
第二節 拼字程式實驗
第三節 數據排序實驗（Windows平台調試方法）
第四節 清零程式（模擬調試方法）
第五節 Pl口輸入、輸出實驗
第六節 P3.0口輸入、Pl口輸出實驗
第七節 八段數碼管顯示實驗
第八節 鍵盤掃描顯示實驗
第九節 脈衝計數（定時，計數器的記數功能實驗）
第十節 電子時鐘（定時，計數器定時實驗）
第十一節 INTO中斷實驗
第十二節 A/D轉換實驗
第十三節 D/A0832轉換實驗
第十四節 電子琴實驗
第十五節 步進電機控制實驗
第十六節 RAM擴展實驗
第十七節 EPROM固化及脫機運行實驗
第三章 提高型實驗
第一節 工業順序控制（INT0、INTl）綜合實驗
第二節 擴展時鐘系統實驗（DSl2887）
第三節 雙機通訊實驗
第四節 V/F壓頻轉換實驗
第五節 力測量實驗
第六節 直流電機轉速測量與控制實驗
第七節 點陣式LCD液晶顯示屏實驗
第八節 溫度測量實驗
第九節 微型印表機列印字元
第十節 點陣LED實驗
第十一節 紅外線遙控實驗
第十二節 PWM實驗
第四章 綜合設計型實驗
第一節 最小系統組成實驗（AT89C51）
第二節 程式存儲器擴展實驗
第三節 靜態數據存儲器擴展實驗
第四節 並行I/O口擴展實驗
第五節 串列口擴展並口實驗
第六節 多個外中斷源擴展實驗
第七節 MCS-5l單片機與IBMPC機通信實驗
第八節 8155接口晶片使用實驗
第九節 鍵盤、顯示接口晶片8279使用實驗
第十節 8255控制交通燈實驗
第十一節 可程式計數/定時器8253實驗
第十二節 串列EEPROM93C46擴展實驗
第十三節 串列EEPROMAT24C0l擴展實驗
第十四節 AT89C205l控制步進電機
第十五節 GALl6V8實驗
第十六節 解碼法、線選法實驗
第二部分基於單片機的機器人控制實驗
第五章 機器人感知認識
第一節 控制器主機板
第二節 Megal28模組
第三節 AT89S52模組
第六章 機器人感測器及其他模組認知
第一節 感測器模組
第二節 轉接板
第三節 輔助系列產品
第七章 機器人實驗
第一節 PALBO-C軟體使用
……
參考資料
