《單片機原理與控制技術》是2009年人民交通出版社出版的圖書，作者是姚立綱、吳賡。本書適用於高職高專院校機電一體化專業學生使用，亦可作為相關人員的參考書。
基本介紹
內容簡介,目錄,前言,
內容簡介
《單片機原理與控制技術（機電一體化技術專業）》是國家示範性高等職業院校重點建設專業教材之一，主要內容圍繞C51系列單片機實現兩輪移動智慧型機器人的動作和功能展開。全書共分八章，包括C51單片機概述、C51單片機編程環境與智慧型機器人、單片機輸出接口與伺服電機控制、C語言函式與機器人巡航控制、單片機輸入接口與機器人觸覺導航、C51輸入/輸出接口與紅外線導航、機器人的距離檢測和LCD套用編程及與機器人的集成技術。
目錄
叢書序
前言
模組一 單片機概述
任務一 了解單片機
模組二 80C51的結構和原理
任務一 了解單片機的內部結構和引腳功能
任務二 熟悉單片機存儲器
任務三 熟悉I/O連線埠
任務四 熟悉時鐘和時序
任務五 了解復位方式以及復位電路
模組三 指令系統
任務一 熟悉指令格式及常用符號
任務二 熟悉80C51指令系統的定址方式
任務三 熟悉數據傳送類指令
任務四 熟悉算術運算類指令
任務五 熟悉邏輯運算與循環移位類指令
任務六 熟悉控制轉移類指令
任務七 熟悉位操作類指令
模組四 彙編語言程式設計計
任務一 掌握彙編語言程式設計基本概念
任務二 掌握彙編語言程式設計中的基本程式結構
模組五 中斷系統和定時/計數器
任務一 了解中斷系統
任務二 了解單片機回響中斷的條件及回響過程
任務三 套用中斷系統
任務四 熟悉定時/計數器
任務五 定時/計數器編程
模組六 串列接口
任務一 了解串列通信
任務二 熟悉串列接口
模組七 80C51的系統擴展
任務一 了解外部存儲器的擴展
任務二 熟悉並行接口的擴展
模組八 接口電路
任務一 熟悉顯示接口
任務二 熟悉鍵盤接口
任務三 熟悉印表機接口
任務四 熟悉A/D轉換器接口
任務五 熟悉D/A轉換器接口電路
任務六 熟悉開關量驅動輸出接口電路
模組九 80C51套用系統設計方法
任務一 了解套用系統的設計過程
任務二 可靠性設計
任務三 分析單片機套用系統設計實例
附錄A 單片機指令表
附錄B ASCII（美國標準信息交換碼）表
附錄C 80C51指令一覽表
參考文獻
前言
近年來，單片微型計算機的套用越來越廣泛。特別在工業測控、儀器儀表、航天航空、軍事武器、家用電器等領域中得到了廣泛套用，已成為傳統機電設備進化為智慧型化機電設備的重要手段。
本書主要以80C51為例進行介紹，全書共分9個模組，模組一、模組二主要介紹了80C51的結構特點和原理；模組三、模組四主要介紹了80C5l的指令系統和彙編語言程式的設計方法；模組五主要介紹了80C51的中斷系統及定時/計數器；模組六主要介紹80C51的串列通信技術；模組七主要介紹了80C51的系統擴展；模組八主要介紹80C51的接口技術；模組九主要介紹80C5l套用系統的設計方法。
本書由山東經貿職業學院的李丹明、馬起朋和湖南鐵路科技職業技術學院的劉剛、羅華陽編寫，李丹明任主編。馬起朋編寫了模組一併繪製了書中全部插圖，模組二～模組八由李丹明編寫，模組九由劉剛編寫。劉剛做了本書模組一至模組六的PPT，羅華陽做了模組七至模組九的PPT，全書由李丹明統稿。
