加速度計坐標系(accelerometer coordinate system)是2005年公布的航天科學技術名詞,出自《航天科學技術名詞》第一版。
基本介紹
- 中文名:加速度計坐標系
- 外文名:accelerometer coordinate system
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
加速度計坐標系(accelerometer coordinate system)是2005年公布的航天科學技術名詞,出自《航天科學技術名詞》第一版。
加速度計,是測量運載體線加速度的儀表。加速度計由檢測質量(也稱敏感質量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。其中,在測量飛機過載的加速度計是最早獲得套用的飛機儀表之一。基本介紹 加速度計 (accelerometer) 測量加速度的儀表...
陀螺加速度計結構原理如圖1,陀螺加速度計的殼體坐標系為OXYZ,外環坐標係為 OX1Y1Z1,殼體坐標系與外環坐標系重合,即 OX軸與外環軸 OX1 重合, OY1、 OZ1 與 OX1 垂直取向, 內環坐標係為 OX2Y2Z2,其中 OZ2 為馬達...
加速度計是一種測量適當加速度的裝置。正確的加速度,即身體在其自身的瞬時靜止框架中的加速度(或速度變化率)與坐標加速度不同,即坐標加速度是固定坐標系中的加速度。例如,位於地球表面的加速度計將測量由於地球的重力,直線向上(...
2.系統級加速度計標定 系統級加速度計標定是以導航儀工作狀態下的信息為基準。進行了五方面的研究。 2.1靜基座或系泊狀態下用台體加速度誤差 忽略由陀螺漂移引起的台體坐標系中加速度的小量變化,空間穩定平台的台體坐標系中的加速度...
為解決現有潛艇極區航行無北向基準以及導航定位誤差快速發散等問題,本項目引入CGCS2000 參考橢球模型作為地球幾何模型構建橢球逆坐標參考框架。考慮參考橢球模型幾何參數,建立逆地理坐標系為加速度計測量比力提供投影基準;建立以逆經線圈、逆...
3.8.1平台坐標系(p系;xp,yp,zp軸)3.8.2加速度計坐標系(a系;xa,ya,za軸)3.8.3陀螺儀坐標系(g系;xg,yg,zg軸)3.8.4器件-平台坐標系轉換 第4章地球幾何學 4.1地心位置矢量 4.2正常情況下的偏差量 4.3地球...
陀螺儀和加速度計安裝在陀螺平台台體上,以平台坐標系為基準測量飛彈運動參數的慣性制導。按工作方式,可分為空間穩定平台式慣性制導和當地水平式平台慣性制導。①空間穩定平台式慣性制導。所用的制導設備有三軸陀螺平台、彈載計算機、執行...
慣性導航系統( 英語:INS )慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統,該系統根據陀螺的輸出建立導航坐標系,根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。簡介 慣性導航系統(INS,Inertial Navigation ...
慣性導航系統屬於一種推算導航方式.即從一已知點的位置根據連續測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置.因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中並給...
2.3.2地球坐標系 2.3.3地理坐標系 2.3.4地平坐標系 2.3.5載體坐標系 2.4定點轉動剛體的角位置描述 2.4.1平面坐標系的旋轉關係 2.4.2用歐拉角描述定點轉動剛體的角位置 2.4.3常用坐標系間的變換矩陣 2.5哥氏加速度、...
優點:直接模擬導航坐標系,計算比較簡單;能隔離載體的角運動,系統精度高。缺點:結構複雜,體積大,製作成本高。2、捷聯式慣導:無穩定平台,加速度計和陀螺儀與載體直接固定。載體轉動時,加速度計和陀螺儀的敏感軸指向也跟隨轉動。陀...
由位置陀螺儀、加速度計、飛行程式裝置、彈載計算機或變換放大器和執行機構等制導設備來實現。位置陀螺儀測量沿載體坐標軸向的角速度或角位移,加速度計直接測量沿載體坐標軸方向的線加速度,並將這些信息送入彈載計算機或變換放大器,在...
捷聯式慣性制導系統(strapdown inertial guidancesystem)將加速度計和陀螺儀直接固聯在載體上的慣性制導系統。加速度計用於直接測量沿載體坐標軸方向的線加速度.陀螺儀用於測量沿載體坐標軸方向的角速度或角位移,形成控制指令,實現制導...
陀螺儀用來測量運動體圍繞各個軸向的旋轉角速率值,通過四元數角度解算形成導航坐標系,使加速度計的測量值投影在該坐標系中,並可給出航向和姿態角;加速度計用來測量運動體的加速度大小和方向,經過對時間的一次積分得到速度,速度再...
要準確地描述線性(直線運動)和旋轉運動(有轉彎變化的運動),需要設計者同時用到陀螺儀和加速度計。單純使用陀螺儀的方案可用於需要高解析度和快速反應的旋轉檢測 單純使用加速度計的方案可用於有固定的重力參考坐標系、存線上性或傾斜...
幾何式慣性導航系統 幾何式慣性導航系統是1998年公布的船舶工程名詞。定義 陀螺平台穩定在慣性空間,加速度計在地理坐標系方向,藉助框架關係輸出位置和姿態信息的慣性導航系統。出處 《船舶工程名詞》。
慣性平台一般由三個互相垂直安裝的陀螺儀控制,可模擬當地地理坐標系,提供精確的方位和水平基準;慣性平台為加速度計提供一個安裝和測量基準,平台上分別按南北、東西方向裝有兩個加速度計,通過測得慣性力而求得在這兩個方向上艦艇的加...
4.7.3非慣性坐標系中的加速度計測量誤差 第5章陀螺穩定平台 5.1基本工作原理 5.2三軸陀螺穩定平台 5.2.1歐拉動力學方程 5.2.2基座和框架的絕對角速度 5.2.3力矩?角加速度方程 5.2.4陀螺儀測量信號 5.2.5平台伺服系統 ...
對平台式慣導系統而言理想的平台坐標系就是導航坐標系。例如,指北系統的平台理想指向為地理坐標系,此時,地理坐標系也是指北系統的導航坐標系。對捷聯慣導系統來說,導航參數並不在載體坐標系中求解,它必須將加速度計信號分解到某個...
對平台式慣導系統而言理想的平台坐標系就是導航坐標系。例如,指北系統的平台理想指向為地理坐標系,此時,地理坐標系也是指北系統的導航坐標系。對捷聯慣導系統來說,導航參數並不在載體坐標系中求解,它必須將加速度計信號分解到某個...
在根據《一種抖動測量裝置》的抖動測量裝置中,優選地,在測量模組中,作為測量感測器的三軸加速度計和角速率陀螺是並行設定的。其中,以三軸加速度計中的兩個軸敏感滾轉系下OX、OY坐標軸方向為基準,三軸加速度計測量在這兩個坐標軸...