劉自竑，字任先，號僧如，淮安府人，明朝進士、清朝政治人物。劉一臨之子。 崇禎七年（1634年），登進士二甲第9名，歷官刑部郎中、真定府知府，順治二年，升任山西井陘道副使，後再升任浙江按察使等職，後晉升湖廣右布政，未赴任，乞休歸，死於家中。著有《河朔吟》等。
