列車自動防護子系統

列車自動防護子系統簡稱ATP子系統，是ATC系統中最重要的部分，是保證列車運行安全的設備。城市軌道交通列車運行速度高，在高峰期列車密度大，運輸對象為乘客，因此安全性能要求高。依靠人工來防止運行事故的發生遠遠不能滿足運行安全的要求，必須使用列車運行防護ATP子系統。

ATP子系統提供列車運行間隔控制、超速防護、車門和站台禁止門/安全門的聯動和監督等安全防護功能，對列車速度實現動態控制和監督，使之始終在安全速度下行駛，縮短了列車運行間隔，保證了行車的安全可靠性，提高了線路的利用率，符合“故障．安全”原則(發生安全側故障的可能性遠遠大於發生危險側故障的可能性．處於禁止運行狀態的故障有利於行車安全，稱為安全側故障；處於允許運行狀態的故障可能危及行車安全，稱為危險側故障)。