列車自動駕駛子系統

列車自動駕駛子系統簡稱ATO子系統，ATO子系統是自動控制列車運行的設備。在ATP和聯鎖子系統的安全保護下，根據ATS子系統的指令．實現列車的自動駕駛運行和列車在區間運行的自動調整功能，確保達到要求的設計間隔及運行速度，並實現列車的節能運行控制等。

ATO子系統實現了列車在車站、區問正方向、折返線、出入影場線、存車線等的自動運行，控制列車按運行圖規定的區間走行時分行車，自動完成對列車的啟動、加速、巡航、惰行、減速及停車的合理控制。經ATP子系統允許後，ATO子系統向列車傳送開/關車門和向禁止門控制系統傳送禁止門的開/關門命令，並確保控制信息的安全傳輸，實現車門和禁止門的同步開關。