《分散式動態系統的自學習最佳化協同控制理論與方法》是依託於東北大學等單位，主要由張化光等完成的科研項目。
基本介紹
- 中文名：分散式動態系統的自學習最佳化協同控制理論與方法
參與情況,獲獎記錄,
參與情況
主要完成人：
張化光（東北大學）
羅艷紅（東北大學）
孫秋野（東北大學）
劉振偉（東北大學）
王占山（東北大學）
獲獎記錄
2020年度國家自然科學獎二等獎項目。
《分散式動態系統的自學習最佳化協同控制理論與方法》是依託於東北大學等單位，主要由張化光等完成的科研項目。
《分散式動態系統的自學習最佳化協同控制理論與方法》是依託於東北大學等單位，主要由張化光等完成的科研項目。參與情況主要完成人：張化光（東北大學） 羅艷紅（東北大學） 孫秋野（東北大學） 劉振偉（東北大學） 王占山（東北大學）...
分散式最佳化理論和套用已經成為當代系統和控制科學的重要發展方向之一。在最佳化理論研究過程中，最佳化算法的設計、收斂性的證明、複雜性（包括分析複雜性和算術複雜性）的分析是其中幾個關鍵性的研究問題。在分散式最佳化中，相應的問題正在吸引著...
《基於網路動態的分散式網路化互聯系統的協同控制》是依託南京林業大學，由顧洲擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 互聯控制系統在實際套用中普遍存在。由於互聯繫統具有區域分布性質，隨著網路通訊技術與控制理論的發展，互聯繫統信息傳遞的...
《複雜運動體系統的分散式協同控制與最佳化》是2020年科學出版社出版的圖書，作者是方浩,楊慶凱,陳杰。內容簡介 本書系統深入地論述了面向複雜運動體系統的分散式協同控制與最佳化理論、方法、技術及實驗仿真驗證等。全書共11章，首先針對多歐拉...
所提出的方法將複雜的機器人編隊隊形協同控制問題轉化成相對簡單的獨立增廣系統穩定性控制問題，並據此研究了獨立增廣系統穩定與編隊隊形穩定之間的關係，獲到了分散式機器人編隊系統整體隊形穩定性判據，最終從理論和實物系統兩方面論證了“...
《網路化動態耦合系統中分散式模型預測控制的協同最佳化》是依託中南大學，由劉劍鋒擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目基於協同控制的思想，針對一般的網路化動態耦合系統，提出一種分散式模型預測控制協同最佳化方法。將協同控制方...
分別設計了分散式協調機制，實現了對資源調度和任務分配的協調最佳化。該項目研究成果可廣泛套用於各種異構類型的飛行器和機器人等多運動平台的協同控制問題，為複雜的多運動平台協同控制系統設計提供切實有效的技術途徑和理論方法。
通過上述研究揭示製漿造紙生產過程能耗分布規律和成紙質量參數動態回響特性，提出大規模複雜系統分級最佳化方法，發展非線性系統自適應控制理論，在保證成紙質量的前提 下實現製漿造紙生產全過程的節能最佳化運行。結題摘要 項目在製漿造紙生產過程...
本書從分散式製造系統、智慧型控制系統和生物系統學科交叉的角度，系統、詳細地介紹了如何利用生物有機體的神經—體液—免疫自適應調控機制和規律來解決智慧型製造系統的自適應、自組織和全局最佳化控制等問題。全書共9章，主要內容包括：現代製造...
在此基礎上，通過耦合套用混合整數線性規劃、圖論和雙層規劃理論，提出分散式能源網際網路拓撲結構、設備配置與運行策略協同最佳化的系統方法。同時，在確保供能網路整體效率性的前提下，從網路內用戶間的公平性視角出發，基於合作博弈理論建立分散式...
主要的研究內容包括：（1）重新設計與最佳化現有的分散式估計算法，充分考慮非合作環境中的通信約束；（2）基於極值搜尋理論，設計新的分散式最佳化算法，該算法將充分集成協調控制策略和網路聯通性信息，從而實現對未知函式的估計；（3）設計新...
若採用傳統集中式的調度決策體系，面臨海量通信、可維護性、控制敏捷性和系統可靠性問題，發展分散式自律最佳化調控的理論和方法是可行之路。本課題提出了“主配協同-區域最佳化-集群自律”調控體系構架，在以下幾個方面取得了重要進展：（1）...
本書將圍繞多無人機協同執行作戰任務對自主協同控制基礎理論與關鍵技術展開探討，主要針對多機協同作戰中的環境複雜性、無人機系統複雜性、任務複雜性、時間敏感性、計算複雜性和通信複雜性等特點，展開多無人機協同目標狀態估計、協同任務...
利用生命周期分析法和群智慧型最佳化理論，綜合能源、負荷、指標、環境因素，研究分散式冷熱電聯供系統多維度一體化結構設計方法；構建分層分級的多自主體控制架構，結合動態電價、氣候以及基於混沌時間序列的預測數據，研究多時間尺度源荷協同最佳化...
在已取得的多智慧型體控制與最佳化研究成果的基礎上，本項目主要利用半穩定理論，研究基於多智慧型體系統的分散式控制與最佳化問題，並給出算法設計方案與收斂性分析方法。研究主要包括以下幾個方面：.1.研究基於半穩定理論和混合控制理論的多智慧型體...
《分散式電驅動汽車新構型及多維最佳化控制理論研究》是依託北京理工大學，由林程擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 電動汽車採用分散式驅動技術可以均衡電機的體積和質量，方便布置，容易實現汽車底盤系統的電子化、主動化，改善車輛的行駛性能...
解決一次控制中存在的直流母線電壓偏移及多源功率輸出不合理分配等問題；然後，研究含時滯環節的直流微電網分層分散式協同控制系統穩定運行機理，為最佳化設計控制系統的通信架構及關鍵控制參數提供指導和理論依據；最後，構建直流微電網實時數模...
交通狀態判別準確性和預知性差、過飽和路網交通建模和求解困難以及過飽和路網及其關聯區域的交通供需不平衡等問題，分別在平行系統行程時間預測、交通狀態判別模型、過飽和路網控制最佳化模型和求解以及過飽和路網關聯區域協同控制等方面進行了...
研究並解決：（1）基於行為的群體機器人分散式自組裝控制方法，實現機器人結構的自動構建；（2）建立機器人結構形態和神經協同進化模型，研究適用於不同機器人結構的網狀歸一化自適應運動控制方法；（3）研究基於粒子群最佳化和遺傳算法的兩層...
本項目以分散式協同控制技術在城市智慧型交通信號控制系統中的套用為背景，在網路化協同控制穩定性理論的基礎上融合區域平衡最佳化技術和增強學習技術，對大規模智慧型交通網路的離散事件與連續車流混合建模、整體性能最佳化和突發交通事件的控制魯棒增強...
6.網路結構對多智慧型體系統協同控制影響的研究，包含基於Markov chain的理論分析和實際仿真論證； 7.大規模多智慧型體系統系統組織結構最佳化算方法研究，包含線上局部調整和離線全局調整方法； 8.基於令牌的大規模異構型多智慧型體系統協同控制仿真...
研究微網中各分散式電源的合作競爭機制和協調控制策略，Agent網路演化與微網控制間的關係，各Agent的自主最佳化策略以及動態環境下的分散式約束最佳化問題，建立基於多Agent系統（MAS）的微網分散式控制理論框架和軟硬體體系架構，實現對微網多分散式...
多智慧型體數據驅動最優一致控制是當前多智慧型體領域中亟待解決的關鍵問題，具有重要的理論意義和深遠的套用價值。本項目分別利用自適應動態規劃和博弈論作為自學習方法和最佳化理論研究基於數據驅動的多智慧型體系統一致控制問題，並針對分散式性能...
2021年11月3日，張化光主持的項目“分散式動態系統的自學習最佳化協同控制理論與方法”獲2020年度國家自然科學獎二等獎。主要職務 流程工業綜合自動化國家教育部重點實驗室副主任。中國人工智慧學會智慧型系統專業委員會副主任委員（2001年至今）...