六自由度運動平台是一種用於力學領域的物理性能測試儀器,於2017年5月3日啟用。
基本介紹
- 中文名:六自由度運動平台
- 產地:中國
- 學科領域:力學
- 啟用日期:2017年5月3日
- 所屬類別:物理性能測試儀器 > 力學性能測試儀器
六自由度運動平台是一種用於力學領域的物理性能測試儀器,於2017年5月3日啟用。
六自由度運動仿真實驗平台是一種用於測繪科學技術領域的海洋儀器,於2017年5月1日啟用。技術指標 設備參數:為6自由度Stewart平台,靜負載能力:40kN,平台工作XYZ行程:±400mm;平台縱搖、橫搖和艏搖角度:±20°;各向最大加速度:±...
《軌道車輛轉向架雙六自由度運動測試平台》是吉林大學於2009年12月25日申請的發明專利,該專利的申請號為200910215408X,公布號為CN101750195A,公布日為2010年6月23日,發明人是蘇建、藍志坤、李喜武、張棟林、徐觀、徐建勛、劉玉梅、潘...
六自由度運動平台是一種用於飛機、航船、宇航、汽車、等交通工具進行運動模擬的試驗設備。機載設備六自由度運動模擬系統用於在實驗室條件下模擬飛 行條件下機載設備的各種性能和工作可靠性。這樣就可以將實物實地的測試和試 驗轉化為實驗...
我國早期研製的並聯運動平台也主要用於軍事目的。對飛行模擬器的研究我國先後研製成功計算機成像視景系統,六自由度運動系統等一些模擬器的關鍵組成部分。由某航空模擬器公司和某航空學院於1993年研製成功運七-100飛機飛行模擬器,採用了六自由...
六自由度運動平台,通過六個對稱的直線驅動缸的協調伸縮來實現上平台沿x、y、z向的平移和繞x、y、z軸的旋轉運動(共六個自由度),以及這些自由度的複合運動。在仿真運動模擬器中的主要作用是,給仿真對象中的人提供一個仿真的空間...
一種六自由度精密定位工作檯,其特徵在於它由上層平台⑵和底層平台⑴構成:所述的底層平台⑴上包含固定台體(1-1)、運動平台(1-2)、第一平行板式柔性鉸鏈(1-3)、第二平行板式柔性鉸鏈(1-4)、三組柔性鉸鏈(1-5) 和連線...
六自由度運動平台的主要性能指標 根據我國飛行模擬器六自由度運動系統的國家軍用標準的規定,有以下主要指標:1. 位移和速度:運動系統圍繞中立位置運行的位移和速度。表1 運動系統位移 表2 運動系統速度 2.加速度和角加速度:運動系統繞...
電動運動平台是一種用於材料科學領域的科學儀器,於2015年12月1日啟用。技術指標 1 產品類別:機架式 2 產品類型:企業級 3 產品名稱:六自由度電動運動系統 4 系統最大運動總載荷:1000公斤 5 系統與地面聯接方式:螺栓聯接 6 驅動...
5、在並在線上器人的運動平台運動過程中,質量較大的驅動系統也要隨之進行擺動,這部分附加的質量及轉動慣量不僅耗費能源,還降低了整體系統的動態回響特性;6、由於驅動支鏈布置方式的限制,占地空間相對較大。發明內容 專利目的 《六自由度...
六自由度運動平台,通過六個對稱的直線驅動缸的協調伸縮來實現上平台沿x、y、z向的平移和繞x、y、z軸的旋轉運動(共六個自由度),以及這些自由度的複合運動。在仿真運動模擬器中的主要作用是,給仿真對象中的人提供一個仿真的空間...
紅外六自由度運動測量系統 紅外六自由度運動測量系統是一種用於力學、材料科學、機械工程、航空、航天科學技術領域的特種檢測儀器,於2009年12月24日啟用。技術指標 六自由度測量,採樣頻率200幀/秒。主要功能 平台運動測量。
研究模型支撐、機構的構型設計及工作空間、動剛度與動力學特性、飛行器模型(動平台)的六自由度虛擬飛行運動控制技術、風洞虛擬飛行試驗的氣動參數測量與飛行器動力學特性分析方法。對模型支撐進行模型-天平-支桿一體化設計,對繩牽引並聯...
都必須保證穩定。7.穩態精度:運動平台實際位置與指令要求位置之間的穩態誤差應小於全量程的1% 。8.階躍回響:輸入頻率為O.2 Hz,幅值為每個自由度所要求位移的5%的方波信號,要求運動平台在小於O.05S內能回響方波信號的變化。
影像學運動六自由度測量系統是一種用於生物學、基礎醫學領域的醫學科研儀器,於2019年11月13日啟用。技術指標 1. 螢光發射器最大功率: 65KW 、最大電壓: 150kV、最大電流: 800mA、最大劑量: 1000mAs、 具備繼電器擴展板、可選螢光...
第7章 Gough-Stewart平台的性能指標函式 93 7.1 引言 93 7.2 常用性能指標函式介紹 93 7.3 新建性能指標函式 101 7.4 本章小結 103 參考文獻 104 第8章 六自由度運動模擬平台結構參數最佳化 106 8.1 引言 106 8.2 性能指標...
於2017年11月9日啟用。技術指標 包括OPTOTRAK定位感測器、系統控制單元、標識點、無線marker套裝、系統控制軟體等,測量範圍為1.5m至6.0m,RMS精度, 2m, x,y,0.1mm,z 0.15mm, 4m, x,y。主要功能 測量物體六自由度運動。
01°。主要功能 學校波浪補償系統是在六自由度運動平台上將吊機的吊重位移進行實時補償,在海上無絕對坐標作基準的條件下,精確實時測量運動位移和姿態,為提高波浪補償系統的性能,實現平台運動而吊重不動,必須要有高精度的位置測。
控制器採用TCP/IP和RS-232接口。主要功能 採用齒輪驅動,以獲得更佳的解析精度、更強的自鎖負載能力、更高的運動速度。可在室內和真空環境下工作,其採用齒輪驅動,以獲得更佳的解析精度、更強的自鎖負載能力、更高的運動速度。
光學六自由度運動測量儀 光學六自由度運動測量儀是一種用於測繪科學技術領域的計量儀器,於2011年1月26日啟用。技術指標 Oqus300,主動發光式,50M傳輸電纜。主要功能 用於測量運動物體六自由度運動,能夠滿足深水池全採集全覆蓋要求。
六自由度運動平台是由六支油缸,上、下各六隻萬向鉸鏈和上、下兩個平台組成,下平台固定在基礎上,藉助六隻油缸的伸縮運動,完成上平台在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。六自由度...
是指利用現代高科技手段如:三維圖像即時生成技術、汽車動力學仿真物理系統、大視場顯示技術(如多通道立體投影系統)、六自由度運動平台(或三自由度運動平台)、用戶輸入硬體系統、立體聲音響、中控系統等,讓體驗者在一個虛擬的駕駛環境...
駕駛模擬系統包括六自由度運動模擬平台、視景模擬系統、CarSim動態相應軟體、車輛噪音及震動採集系統、全數字控制系統。航空模擬系統 車輛模擬系統 航空模擬系統包括六自由度運動模擬平台、全天候視景模擬系統、航空器噪音及震動採集系統、全數字...
駕駛模擬系統包括六自由度運動模擬平台、視景模擬系統、CarSim動態相應軟體、車輛噪音及震動採集系統、全數字控制系統。測試系統 Simtec仿真技術公司總部位於德國北部Braunschweig,是一家國際領先的運動仿真系統製造公司。Simtec專門從事航空器、...
完善的系統運行平台是整體系統的支承。一、司機室/列車模擬座艙 提供逼真的仿真環境,基於國內先進的捷運車輛,選擇仿真司機室的樣式,使培訓者能深入其中,獲得較好的互動和操縱沉浸感。二、運動平台 模擬列車啟動、制動、加速以及曲線離心...
汽車模擬駕駛虛擬駕駛,也被稱為汽車駕駛仿真,或虛擬駕駛。是指利用現代高科技手段如:三維圖像即時生成技術、汽車動力學仿真物理系統、大視場顯示技術(如多通道立體投影系統)、六自由度運動平台(或三自由度運動平台)、用戶輸入硬體系統...
(3 )4 自由度並在線上構。4 自由度並在線上構大多不是完全並在線上構,如2-UPS-1-RRRR 機構,運動平台通過3 個支鏈與定平台相連,有2個運動鏈是相同的,各具有1 個虎克鉸U ,1 個移動副P ,其中P 和1 個R 是驅動副,因此這種...
根據給定的交會對接初始條件,通過控制“六自由度運動模擬器”來實現兩個飛行器對接過程的相對運動,使對接機構進行碰撞、捕獲、緩衝、校正試驗,與緩衝試驗平台在功能上相互補充,在試驗結果上相互驗證。由上海航天技術研究院牽頭、哈爾濱工業...
系統由智慧型材料作動器、感測器、運動平台、三自由度直升機實驗及演示裝置和直流電機控制裝置組成。用戶可按需要設計控制器,對所設計的控制率進行驗證。系統可以實現多自由度智慧型結構高精度控制演示驗證實驗和三自由度直升機控制的演示驗證...