超磁致伸縮作動系統是一種用於信息科學與系統科學、信息與系統科學相關工程與技術領域的科學儀器，於2014年5月4日啟用。
基本介紹
- 中文名：超磁致伸縮作動系統
- 產地：中國
- 學科領域：信息科學與系統科學、信息與系統科學相關工程與技術
- 啟用日期：2014年5月4日
技術指標,主要功能,
技術指標
一自由度智慧型結構控制系統：GMA應變率：800ppm-1000ppm，PZA1最大/標稱行程 10%*55/40 μm，PZA2最大/標稱行程 10%*80/60μm，剛度15N/μm，標稱推/拉力1800/300。二自由度智慧型結構控制系統：系統動態範圍為±3分；控制頻寬大於40Hz；控制精度為均方根誤差小於10微弧度；六自由度智慧型結構控制系統：在20db~30db範圍內減振效果為95%~98%；三自由度直升機實驗及演示裝置：仰俯角度範圍：±37.5deg，旋轉角度範圍：360deg，干擾塊運行行程：±13cm; PCI匯流排模式，8路16位模擬輸入和輸出，雙向數字IO通道56個，8個增量24位編碼器輸入；8路16位PWM輸出；控制軟體QuaRC：與Matlab/simulink兼容，採樣頻率1KHz。直流電機控制裝置：電機最大速度300rad/s，電機最大電流1.42A，電機最大力矩0.068Nm，開環穩態增益19.3rad/(Vs)，開環時間常數0.075s。
主要功能
系統由智慧型材料作動器、感測器、運動平台、三自由度直升機實驗及演示裝置和直流電機控制裝置組成。用戶可按需要設計控制器，對所設計的控制率進行驗證。系統可以實現多自由度智慧型結構高精度控制演示驗證實驗和三自由度直升機控制的演示驗證實驗，兩類功能相互之間密切聯繫，其中三自由度直升機控制的演示驗證實驗的完整實現必須依賴於智慧型結構精密控制功能，是智慧型結構控制理論與方法的具體套用。在科研工作中此系統可用於智慧型材料和智慧型結構的振動主動控制研究、無人直升機先進控制算法的理論研究和實驗驗證等。本系統在教學上可用於相關課程的實驗，學生也可在此系統上進行其他相關內容的實驗，加深對所學內容的理解和掌握。
