電運動平台

電運動平台

電運動平台是一種用於生物學領域的儀器,於2015年09月28日啟用。

基本介紹

  • 中文名:電運動平台
  • 產地:美國
  • 學科領域:生物學
  • 啟用日期:2015年09月28日
技術指標,主要功能,

技術指標

1.動態指標:位移、速度、加速度性能以運動系統幾何中心進行定義說明,幾何中心為作動筒上鉸鏈為三角形上平台的幾何中心,用於計算性能的載荷為最大載荷。性能指標如下: 自由度 位移極限(單自由度) 位移極限(多自由度) 速度 加速度 前後平移 ±0.24m ±0.27m ±0.5m/s ±6.0m/s2 左右平移 ±0.22m ±0.23m ±0.5m/s ±6.0m/s2 垂直平移 ±0.18m ±0.19m ±0.3m/s ±5.0m/s2 側傾 ±19° ±19.6° ±30°/s >500°/s2 俯仰 ±19° +19.8°/-19° ±30°/s >500°/s2 旋轉(航向)±22° ±23.3° ±40°/s >400°/s2。

主要功能

六自由度運動平台,通過六個對稱的直線驅動缸的協調伸縮來實現上平台沿x、y、z向的平移和繞x、y、z軸的旋轉運動(共六個自由度),以及這些自由度的複合運動。在仿真運動模擬器中的主要作用是,給仿真對象中的人提供一個仿真的空間實時加速度輸入信號,以再現模擬仿真對象的運動感覺。可以套用在各種訓練模擬器(如汽車駕駛仿真,飛行仿真,坦克模擬器,火車和軌道車輛的模擬器)、動感電影,甚至空間宇宙飛船的對接等。數字控制的運動平台可以提供三維空間中任意方向的線性加速度和角加速度,從而提供豐富多樣的前庭刺激,因此可作為前庭研究的有力工具。

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