六自由度並在線上床是一種用於力學、工程與技術科學基礎學科、機械工程、交通運輸工程領域的工藝試驗儀器,於2004年01月12日啟用。
基本介紹
- 中文名:六自由度並在線上床
- 產地:中國
- 學科領域:力學、工程與技術科學基礎學科、機械工程、交通運輸工程
- 啟用日期:2004年01月12日
- 所屬類別:工藝試驗儀器 > 加工工藝實驗設備 > 機加工工藝實驗設備
六自由度並在線上床是一種用於力學、工程與技術科學基礎學科、機械工程、交通運輸工程領域的工藝試驗儀器,於2004年01月12日啟用。
六自由度並在線上床是一種用於力學、工程與技術科學基礎學科、機械工程、交通運輸工程領域的工藝試驗儀器,於2004年01月12日啟用。技術指標工具機的工作行程Z1050mm、Y300mm,其主軸最高轉速為3250r/min、額定...
(3)按末端執行器運動自由度數目分為:6自由度、5自由度、4自由度和3自由度並在線上床。套用實例 1. 三桿並在線上床。2. 六桿並在線上床 。3. 並在線上構作為獨立的功能模組:切削、工作檯模組。發展趨勢 混聯形式虛擬軸工具機:虛擬軸工具機...
(概述圖為《六自由度3-3正交型並在線上器人》摘要附圖)專利背景 多自由度並聯機器人套用十分廣泛,可用於並聯加工工具機、微操作機器人、運動模擬器(如飛機訓練模擬系統、地震模擬試驗系統)等領域。截至2013年7月,廣泛採用斯蒂瓦特(...
《電液伺服並聯六自由度機構剛柔耦合建模與控制研究》是依託重慶大學,由皮陽軍擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 針對目前並聯六自由度機構剛體動力學建模及控制研究的不足,提出針對電液伺服並聯六自由度機構,考慮其柔性環節,...
六自由度機器人 六自由度工業機器人是典型的機電一體化產品,其動作靈活性高,工作空間範圍大,可以很靈活的繞過障礙物,並且結構緊湊,占地面積也比較小,關節上相對運動部件容易密封防塵,廣泛套用在工具機上下料、取件、弧焊、噴漆等行業...
《一種6自由度微動工作檯》所述微動工作檯的優點在於:微動工作檯採用並聯結構實現6自由度運動,與疊層結構相比,具有結構簡單、緊湊、驅動質心低等優點,微動台採用電磁力直接驅動,因此不存在機械摩擦,無阻尼,具有較高的位移解析度;...
聯動並串聯數控工具機,涉及一種並在線上床。現有的利用六自由度並在線上床實現五軸運動存在成本高、結構複雜的弊端。五軸聯動並串聯數控工具機,它包括機架(1)、運動平台(2)和連桿,連桿為四根,四根連桿的一端都與機架(1)連線,四根...
6 自由度並聯機構是並在線上器人機構中的一大類,是國內外學者研究得最多的並在線上構,廣泛套用在飛行模擬器、6維力與力矩感測器和並在線上床等領域。但這類機構有很多關鍵性技術沒有或沒有完全得到解決,比如其運動學正解、動力學模型的建立...
遙操縱6自由度並聯機械手的力覺雙向伺服控制技術在搶險、軍事、國防、深海及宇宙作業,超大型、微/納米機械的操縱,微創醫療等領域具有非常廣闊的套用前景,本項目的研究將為獲得其關鍵理論與技術做重要嘗試。
針對並在線上床精度設計與運動學標定中的共性問題,構建基於系統辨識的統一理論研究體系側重研究根據末端執行器給定位姿精度確定零部件尺度和形位公差的方法,以及基於欠自由度誤碼率差檢測信息的運動學標定技術,並與開放式數控系統集成。成果將...
三維空間中的任何自由物體均有六個自由度,即沿X、Y、Z軸三個方向的移動和繞X、Y、Z三個方向的轉動。在數控工具機系統中均以工具機主軸作為Z軸,以遠離工件的方向做為Z軸正方向。基本原理 在切削加工的過程,切削刀具相對被加工的零件...
六自由度運動平台是一種用於力學領域的物理性能測試儀器,於2017年5月3日啟用。技術指標 有效載荷: 12000kg;位移:±0.8m;速度:±0.7m/s;加速度:0.6g。主要功能 為船舶、海工裝備、軌道交通、汽車、電工電子產品、航空航天等...
基於群論、李代數、微分幾何的知識來解決自由度計算的問題。群論、李代數、微分幾何是解決複雜機構學問題的法寶。如果掌握,對於機構的設計與分析,並聯機構的設計及計算,甚至機構的概念設計都有著十分積極的意義。現代的機構學與機器人學...
Gough-Stewart平台屬於典型的六自由度並聯機器人,由於其剛度大、承載能力強、精度高,被廣泛地用作汽車運動模擬器、坦克運動模擬器、艦船運動模擬器、飛行模擬器等運動模擬平台,也被用作並在線上床、定位裝置等。Gough-Stewart平台用作運動...
早在20世紀70年代初,美國LINK公司開發出飛行模擬器,支撐其模擬座艙並為其提供動感的是六自由度並聯運動平台。此後,進入80年代特別是90年代以來,並聯運動平台的發展突飛猛進,越來越廣泛地套用于飛行模擬、車輛道路模擬、航空航海設備搖擺...
實驗室現有面積2000m,包括瑞士米克朗高速加工中心、自主研發六自由度數控並聯運動工具機、海克斯康三坐標測量機等科研設備,經費投入2000萬元,具有專兼職人員37名,其中省“333工程”高層次人才培養對象5人,省“六大人才”高峰項目資助對象2...
2004年與哈爾濱工業大學聯合開發了BJ-04-02(A)型六自由度並在線上床。2005年,與上海泰明光學儀器有限公司聯合開發出觸針式三維粗糙度測量儀。依託重點建設實驗室、重點學科、特色專業爭取的各項建設和科研經費近200萬元。
率先在中國開展並在線上床的設計與建造工作,成功開發出中國第一台大型六自由度鍵銳類並聯數控工具機和第一台三自由度高速多功能並聯數控工具機,達到國際領先水平。獲國家教委和天津市科技進步獎3項。發表論文60餘篇,其中20篇發表在《機械工程...
一種新型六自由度力學載入系統,《組合工具機與自動化加工技術》2009年 第4期 大型真空罐的結構強度與穩定性分析,《機械設計與製造》2009年 第4期 6自由度並在線上床位姿誤差線性化計算模型及驗證,《製造業自動化》2009年 第2期 基於...
10 金振林,王軍,高峰.新型6-PSS並在線上器人工作空間分析.中國機械工程 2002,13(13): 1088~1090 (EI收錄 )11 金振林,高峰.一種新穎的六自由度並在線上床結構型式及其局部各向同性分析.中國機械工程 ,2001,12(12): 1359~1361 (EI...
2. 教育部骨幹教師資助計畫,“六自由度結構解耦並聯微操作機器人研究”, 2000.6~2002.12;3. 中國科學院機器人重點實驗室基金資助項目,“並聯微動作機器人設計理論研究”, 2000.5~2002.12;4. “863”計畫項目,“新型並在線上床...
高峰主要從事並聯機器人和並聯數控裝備設計理論及其套用關鍵技術研究。人物經歷 1956年12月,高峰出生於江西九江。1979年,從東北重型機械學院(現燕山大學)畢業,獲得學士學位。1982年,從東北重型機械學院畢業,獲得碩士學位。1982年—1991...
【21】朱小蓉、沈惠平等,可用作虛軸坐標測量機的全解耦並在線上構運動學分析.《機械設計》,2005, 22(11)【22】朱小蓉、沈惠平、俞竹青等,三自由度並聯機構坐標測量機的樣機研製,《製造技術與工具機》,2010(1)【23】沈惠平、丁磊、...