串在線上床是由多個軸聯動並串聯的工具機。是一些大型化工廠，橡膠廠，印刷廠常用的機器。用並在線上床加工汽輪機葉片時 ,往往受其工作空間的限制而不能在最佳的切削姿態下進行加工。因此我們在並在線上床六軸聯動的基礎上 ,再串聯一個數控轉台 ,實現七軸聯動 ,即可在一次裝夾過程中 ,以最佳的切削姿態完成葉片汽道型面、葉頂、葉根圓角、進、出汽邊圓角的加工。本文給出了七軸聯動並串在線上床加工葉片時的坐標變換公式及數控加工程式的計算機仿真驗證方法。分類：一般串在線上分很多種，有五軸聯，七軸聯等 五軸聯：
基本介紹
- 中文名：串在線上床
- 類型：機器
- 類別：工具機
- 連線方式：串聯
簡介,七軸聯,
簡介
聯動並串聯數控工具機，涉及一種並在線上床。現有的利用六自由度並在線上床實現五軸運動存在成本高、結構複雜的弊端。五軸聯動並串聯數控工具機，它包括機架（1）、運動平台（2）和連桿，連桿為四根，四根連桿的一端都與機架（1）連線，四根連桿的另一端都與運動平台（2）鉸接；在所述運動平台（2）的下方還設有移動工作檯（4）。本發明工具機結構對稱性好，具有較好的剛度、精度和動態性能，運動參數不藕合，且結構簡單、成本低、易製造；本發明不僅豐富了五軸並在線上床的結構形式，為四、五自由度並在線上構的理論研究提供了機構原型，並且該工具機機構完全可以實現現有的六自由度並在線上床機構所擁有的功能，利於推廣套用。
七軸聯
它是由7根驅動桿並行地連線在固定平台和活動平台之間,由驅動桿長度的變化來實現固定在動平台上的刀具位姿的改變,以進行加工。它具有7個自由度,可用於加工具有複雜曲面的零件,如葉片、葉輪和複雜模具等川。
