兩側化

兩側化是在動物界系統發生階梯上，扁形動物的神經鏈左一右對稱，並在前端開始出現頭節。，如渦蟲(flatworms)的神經元集巾形成神經市，頭部的神經節內有較多神經細胞，對於運動、攝食和識別有明顯的作用。魯伊斯一特里洛(Ruiz一Tril一Io)等人認為兩側對稱的神經系統的出現，是生物進化的一個非常關鍵的步驟。

環節動物門(Annelida)動物的身體分節，神經系統更趨於集中，頭節發達而明顯。如蚯蚓位於食管上的一對神經節癒合成腦，左右對稱．在進食和探索巾的作用明顯，協調機體與環境的關係。