全權，北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院，教授，博導，學院自動控制系書記。
2024年1月，全權所在的北京航空航天大學科研團隊歷經多年研究，在多旋翼無人機容錯控制技術方面取得重要突破，為上述難題找到答案。相關成果在機器人領域重要國際學術期刊《IEEE機器人學彙刊》發表。
基本介紹
- 中文名：全權
- 畢業院校：北京航空航天大學
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人物經歷
2000-2004年，在攻讀學士學位期間獲得北京航空航天大學本科生最高榮譽金質獎章。
2004-2006年，就讀於模式識別與智慧型系統專業，並於2006年轉為提前攻博生，獲得全國研究生數學建模競賽一等獎。
2006-2010年，攻讀導航、制導與控制專業博士學位，獲評北京航空航天大學優秀博士論文。
2010年7月畢業後留校工作，任講師，入選北京航空航天大學“藍天新秀”。
2011年7至10月，在新加坡國立大學做研究員（ Research Fellow）。
2013年7月至今，為北京航空航天大學副教授，期間獲北京市青年英才計畫支持，北京航空航天大學“拔尖優秀人才計畫”支持，並於2016年12月至2017年12月在加拿大多倫多大學做客座教授（Visiting Professor）。
研究方向
長時間從事無人機可靠飛行控制和健康評估，具體包括：（1）無人機可靠評估與設計：動力系統評估和設計、健康評估、升力翼多旋翼設計與控制；（2）無人機單機可靠飛行控制：減振和抗擾控制、容災控制、視覺自主導航、圖像伺服控制：跟蹤、打擊和避障；（3）拖拽系統可靠對接、回收與跟蹤控制：系留多旋翼控制、空中加油對接系統；（4）無人機群體可靠控制：無人機大規模交通控制、無人機蜂群控制；（5）無人機可靠開發和測試：RflySim仿真平台開發，及基於RflySim的無人機評估和測試。
主要成就
已獲批專利25項，主持國家自然科學基金三項、國家重點研發計畫課題一項、軍科委重點項目課題一項等。獲2020年中國發明協會創新獎二等獎（排名第一），第二屆全國高校自動化專業青年教師實驗設備設計“創客大賽”金獎（排名第一），第二屆“綻放杯”5G套用徵集大賽浙江分賽二等獎（排名第一），2020年“如影隨行”無人機空中精確對接技術挑戰賽創新賽第一名和模擬對接比賽第二名（皆為領隊）, “智在飛翔”2021 • 無人飛行器智慧型感知技術競賽線上仿真賽廢墟賽道一等獎和公園賽道三等獎，線下實飛賽第二名（皆為指導教師）。
教育經歷
教育經歷
- [1].2006.9 -- 2010.7北京航空航天大學 導航、制導與控制 博士研究生 博士學位
- [2].2004.9 -- 2006.6北京航空航天大學 模式識別與智慧型系統 碩士研究生（轉博）
- [3].2000.9 -- 2004.6北京航空航天大學 電氣工程及自動化 大學本科 學士學位
工作經歷
工作經歷
- [1].2022.8 -- 至今北京航空航天大學 教授
- [2].2013.8 -- 2022.8北京航空航天大學 副教授
- [3].2016.12 -- 2017.12加拿大多倫多大學 Visiting Professor
- [4].2011.7 -- 2011.9新加坡國立大學 Research Fellow
- [5].2010.8 -- 2013.8北京航空航天大學 講師
社會任職
擔任多旋翼飛行器測試國家標準的主編之一，複雜系統控制與智慧型協同技術重點實驗室客座教授，自動化學會數據驅動控制、學習與最佳化專業委員會及導航、制導與控制專業委委員會委員等。
