汽車車身相對於地面有六個自由度，即上下、左右、前後的移動，繞車身縱向軸線的側向轉動（如汽車轉彎時）、繞車身橫向軸線的轉動（如啟動、剎車時）及繞垂向的轉動。其中，車身相對對地面繞縱向軸線轉動時，瞬時軸線就稱為汽車的側傾軸線，該軸線通過汽車左、右車輪（前後兩對車輪）垂直橫斷面上的瞬時轉動中心，這兩個瞬時中心稱為側傾中心，在該中心向懸掛質量上施加一個橫向作用力不會引起懸架的側傾變形。
定義,高度的分析,
定義
車廂側傾軸線通過車廂在前後軸處橫斷面上的瞬時轉動中心。
高度的分析
在橫向加速度作用下，作用在懸掛質量和非懸掛質量質心位置的離心力向側傾中心轉化，此時產生使汽車側傾的力矩M，當側傾中心與汽車質心重合時，汽車不發生側傾。
側傾中心的高度變化實質上並不改變由懸掛質量離心力以及側傾後質心偏移所帶來的輪荷轉移量，它改變的的是在輪荷轉移過程中側傾力矩的大小和由彈性元件、傳力桿系所分擔力的比例。側傾中心越高（h越大），側傾力矩M越小，在一定側傾角剛度下側傾角越小，由彈簧及橫向穩定桿傳遞的力越小，而由傳力桿系所傳遞的力也就越大，反之亦然。在汽車的設計中為了減小車身側傾角，一般採用獨立懸架，過高的側傾中心可能導致車輪跳動時過大的輪距變化，加劇輪胎磨損。在確定側傾中心高度時應綜合考慮這些因素。常用的轎車前獨立懸架側傾中心高度為0～120mm，後獨立懸架（不包括縱臂式）側傾中心高度為80～150mm。
