《仿生偏振光導航方法》是2014年10月1日科學出版社出版的圖書,作者是高雋、范之國。
基本介紹
- 中文名:仿生偏振光導航方法
- 作者:高雋、范之國
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2014-10
- 頁數:179 頁
- 定價:59.00
- 開本:16 開
- 裝幀:平裝
- ISBN:9787030420978
《仿生偏振光導航方法》是2014年10月1日科學出版社出版的圖書,作者是高雋、范之國。
《仿生偏振光導航方法》是2014年10月1日科學出版社出版的圖書,作者是高雋、范之國。內容簡介《仿生偏振光導航方法》介紹了偏振光導航的基本概念和研究內容,主要分為作為仿生基礎的生物現象與機理、導航基準大氣偏振模式、導航傳...
首先研究天空偏振光的成因、分布模式及其影響因子,建立天空偏振光分布模型;然後結合天文導航原理,並借鑑國內外已有的研究成果,對現有的偏振導航模型進行修正和驗證,推導出仿生偏振導航的基礎理論公式;最後在此基礎上完成偏振導航測角試驗...
借鑑蜜蜂複眼視覺導航原理,提出並設計一種充分利用複眼偏振光信息將光流法和卡爾曼濾波器結合執行實際光流和預測光流的疊代匹配,修正路徑積分的累積位置誤差的機理和方法,給出實際設計參數和精度判據,揭示全天域仿生偏振光自主導航機理。
《多目偏振視覺仿生導航方法研究》是2020年國防工業出版社出版的圖書,作者是王玉傑、何曉峰、胡小平。內容簡介 本書以仿生感測器和仿生導航方法為主要內容,圍繞衛星信號拒止情況下自航問題,介紹了生物利用偏振光和視覺信息進行導航的機理,...
項目採用全天空偏振測量方法,對天空偏振光在不同條件下的分布情況進行了測量研究,為後續偏振光導航測角平台的設計提供理論依據。然後採用“測量-計算-搜尋-分析-描述-提高”研究方案對仿生偏振導航的測量誤差進行分析與建模,為後續的誤差...
《仿生偏振/MIMU/地磁組合導航抗干擾濾波方法研究》是依託北京航空航天大學,由張霄擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目研究多源干擾條件下仿生偏振/MIMU/地磁組合導航系統中的建模與抗干擾濾波問題。通過分析仿生偏振組合導航...
研製仿生偏振光定向感測器;其次在導航信息處理層面模擬嚙齒類動物大腦定位原理,設計基於神經元模型的微慣性/視覺/偏振光組合導航算法;在此基礎之上,建立環境的經驗地圖,並利用經驗地圖設計無人機的仿生自主返航方法。
第4章 多目偏振視覺/慣性組合定向方法 4.1 大氣偏振模型及偏振光定向原理 4.1.1 大氣偏振模型 4.1.2 仿生偏振光定向原理 4.2 多目偏振視覺航向感測器測量與標定方法 4.2.1 多目偏振視覺航向感測器的測量方法 4.2.2 多目偏振...
本書可作為導航、制導與控制相關專業研究生教材,也可供廣大工程技術人員和管理人員學習或培訓使用。圖書目錄 第1章 緒論001 1.1 發展背景與研究意義003 1.2 仿生偏振光定向方法005 1.3 仿生偏振光羅盤定向誤差處理方法012...
1.1.4 仿生偏振光導航 7 1.1.5 生物醫學診斷 8 1.1.6 量子計算和量子通信 8 1.2 研究歷史和發展現狀 9 1.2.1 偏振光計算方法的研究歷史和發展現狀 9 1.2.2 偏振像差理論的研究歷史和發展現狀 11 參考文獻 13 第2章 ...
2011年05月: 第四屆“挑戰杯”合鍛股份安徽省大學生課外學術科技作品競賽 特等獎, 優秀指導教師. 仿生偏振光導航技術及組合導航系統. 2011年10月: 第十二屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽 三等獎. 仿生偏振光導航方法及其關...
一種基於天空偏振光分布模式的導航定位方法 一種全自動圖像式天空偏振光測試系統 一種基於光彈性原理的柔性微探針及其使用方法 基於多方向偏振光導航感測器的定位系統及其定位方法 一種仿生方向分析器 著作成果 平面機構拓撲結構理論及在機構...
出版專著:《人工神經網路原理及仿真實例》、《智慧型信息處理方法導論》、《圖像理解理論與方法》、《仿生偏振光導航方法》,參編工業圖像處理手冊:《Handbuch zur Industriellen Bildverarbeitung》Germany:Fraunhofer IRB Verlag,2007(ISBN 978...
(13)《微納光機電系統的仿生設計與製造方法》,課題名稱《微納結構的功能特性與數學模型》國家重大基礎研究發展計畫(973計畫)(14)《基於仿生偏振光原理的新型微納導航感測器及其系統研究》教育部重大項目培育基金 (15)《高精度微納...