《一種高超聲速飛行器編隊控制方法》是北京理工大學於2020.04.15申請的專利，該專利的公布號為：CN111580547B，專利公布日：2021.06.15，發明人是：王曉芳; 水曉冰; 林平; 李文。
基本介紹
- 中文名：一種高超聲速飛行器編隊控制方法
- 授權公告號：CN111580547B
- 授權公告日：2021.06.15
- 申請號：2020102969551
- 申請日：2020.04.15
- 專利權人：北京理工大學
- 地址：100081北京市海淀區中關村南大街5號
- 發明人：王曉芳; 水曉冰; 林平; 李文
- Int. Cl.：G05D1/10(2006.01)I
- 專利代理機構：北京理工大學專利中心11120
- 代理人：劉西雲; 李微微
專利摘要
本發明提供一種高超聲速飛行器編隊控制方法，將飛行器的飛行過程劃分為爬升段、定攻角滑翔段以及速度方向協同段，控制進入速度方向協同段的時間點，然後在速度方向協同段採用多飛行器速度方向一致性策略，即各飛行器按照指令攻角和指令傾側角進行編隊飛行，使得各飛行器的飛行速度大小和方向之間的差值均小於預設閾值，從而按照預設隊形飛行，實現編隊；由此可見，本發明能夠有效實現高超聲速再入滑翔飛行器的編隊飛行，且編隊飛行效果好，能滿足飛行器間距離約束的效果。
