自動發電控制（Automatic Gain Control）簡稱AGC，它是能量管理系統（EMS）的重要組成部分。按電網調度中心的控制目標將指令傳送給有關發電廠或機組，通過電廠或機組的自動控制調節裝置，實現對發電機功率的自動控制。AGC控制模式有一次控制模式和二次控制模式兩種。一次控制模式又分三種：1、定頻率控制模式；2、定聯絡線功率控制模式；3、頻率與聯絡線偏差控制模式。二次控制模式又分為兩種：1、時間誤差校正模式；2、聯絡線累積電量誤差校正模式。
基本介紹
- 中文名：自動發電控制
- 外文名：Automatic Gain Control
- AGC導航方式：磁導航
- AGC驅動方式：用差動舵輪驅動
- 運動方向：前進、轉彎
控制構成,控制結構,
控制構成
AGC系統主要由AGC、地面導航定位系統、充電系統、無線通訊系統及中央監控系統組成。
AGC是系統中的基本輸送控制單元，用於完成系統的基本輸送任務。
地面導航定位系統由導航磁條及控制地標組成，分為地面貼敷式的磁條及埋入地下的磁條兩種，AGC可以受控地沿導航磁條行走，並按不同地標的控制完成運行路線的選擇及停車操作。
充電系統由充電站及自動充電機組成，AGC可以完成自動線上充電，由中央監控系統集中管理，實現24小時連續生產。
無線通訊系統主要完成AGC與中央監控系統的數據傳輸。
控制結構
1. AGC本體控制
AGC本體控制分為兩個部分，分別是運動控制部分及擴展控制部分。
其中運動控制部分採用了明電舍的標準AGC控制單元（MCAT），控制標準的運動單元及相關的運動安全感測器（防碰保險槓及非接觸防碰感測器），可完成AGC的完整的走行控制。
擴展控制部分採用西門子PLC作為控制器，通過與運動控制器的IO接口可以完成擴展設備的操作控制，並且PLC還可以作為AGC運動控制器與中央控制計算機之間的通訊通道，完成AGC的運行監控及任務分配等系統功能。
2. AGC系統控制
AGC可以通過無線通訊網路向中央控制計算機報告AGC所經過的站點位置，系統中央監控計算機
可根據AGC上報的位置及狀態信號監控系統內所有AGC的運行狀態，當出現異常時完成報警操作。
AGC的中央監控系統還負責採集輸送系統內各站點的輸送需求，並根據各輸送站點的信號狀態自動分配AGC的任務，使AGC能夠沿設定的線路自動運行，並完成所要求的貨物輸送任務。
