TOF(飛行時間測距法)

TOF(飛行時間測距法)

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TOF是Time of flight的簡寫,直譯為飛行時間的意思。所謂飛行時間法3D成像,是通過給目標連續傳送光脈衝,然後用感測器接收從物體返回的光,通過探測光脈衝的飛行(往返)時間來得到目標物距離。

基本介紹

  • 中文名:飛行時間測距法
  • 外文名:TOF
  • 全稱:Time of flight
  • 方法:雙向測距技術
ToF測距方法屬於雙向測距技術,它主要利用信號在兩個異步收發機(Transceiver)(或被反射面)之間往返的飛行時間來測量節點間的距離。傳統的測距技術分為雙向測距技術和單向測距技術。在信號電平比較好調製或在非視距視線環境下,基於RSSI(Received Signal Strength Indication,接收的信號強度指示)測距方法估算的結果比較理想;在視距視線環境下,基於ToF距離估算方法能夠彌補基於RSSI距離估算方法的不足。
ToF測距方法有兩個關鍵的約束:一是傳送設備和接收設備必須始終同步;二是接收設備提供信號的傳輸時間的長短。為了實現時鐘同步,ToF測距方法採用了時鐘偏移量來解決時鐘同步問題。Intersil最新的ToF信號處理IC——ISL29501方案就是典型的ToF方案,可用於所有光照條件,並且實現了小型化和電池套用的低功耗。因為Intersil專利的信號處理器技術使用了基於相位的ToF來應對檢測物體周圍的環境光的影響(如圖2)。

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