《TMS320F28335 DSP原理、開發及套用》是2017年10月清華大學出版社出版的圖書，作者是符曉、朱洪順。
基本介紹
- 書名：TMS320F28335 DSP原理、開發及套用
- 作者：符曉、朱洪順
- ISBN：9787302437932
- 定價：79元
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2017年10月
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書介紹了TI公司的TMS320F28335 DSP在工業控制與電機驅動系統中的開發與套用。以CCS 6.x版本為基礎，講述了其編程開發的方法與流程，並描述了編譯器與連結器的各種典型選項及其含義。基於TMS320F28335 DSP的眾多片上外設，描述了電機控制中常用片上外設與接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法，並附有具體的例程。最後，描述了電機控制常用算法的具體實現，並給出了控制永磁同步電機的典型例子。
本書可作為DSP開發套用的初、中級讀者學習使用TMS320F2833x DSP的教材，也可為其他層次的DSP開發套用人員提供參考。
圖書目錄
Contents
第1章電機控制DSP簡介
1．1DSP晶片的主要特點
1．2常用電機控制晶片
1．3TI公司的DSP介紹
1．3．1C2000電機控制DSP的分類
1．3．2F28335系列的特點
1．3．3F28335系列的引腳說明
1．4F28335 DSP的核心
1．4．1CPU介紹
1．4．2匯流排結構
1．4．3流水線機制
1．4．4FPU流水線
1．5F28335 DSP的存儲器
1．5．1存儲器映射
1．5．2代碼安全模組
1．6F28335 DSP的片上外設
1．7習題
第2章軟體開發平台與編程方法
2．1基於CCS的開發流程
2．2連結時的命令檔案——cmd檔案
2．3外設暫存器的頭檔案與初始化
2．4數值的處理
2．4．1二進制下2的補碼
2．4．2F28335的符號擴展模式
2．4．3二進制乘法
2．4．4二進制小數
2．4．5定點編程與浮點編程
2．4．6IEEE754單精度浮點
2．4．7調用TI的實時浮點庫
2．5DSP編程中的數據類型
2．6基於CCS 6．x的開發流程
2．6．1新建工程
2．6．2添加檔案
2．6．3工程屬性配置
2．6．4程式調試
2．6．5燒寫Flash
2．6．6CCS線上學習功能
2．6．7controlSUITETM學習套件
2．7習題
TMS320F28335 DSP原理、開發及套用
第3章DSP的高級編程選項
3．1處理器選項
3．2程式最佳化選項
3．3調試與路徑選項
3．4控制與語言選項
3．5預處理與診斷
3．6運行時模型
3．7鉤子函式與庫函式
3．8彙編器選項
3．9檔案、與擴展名
3．10代碼規範MISRAC
3．11連結器的基本選項
3．12C代碼的入口程式c_int00
3．13典型的編譯器配置選項
3．14實時運行庫RTS的選擇
3．15習題
第4章F28335系統時鐘與中斷控制
4．1OSC與PLL模組
4．1．1PLL功能配置
4．1．2時鐘信號監視電路
4．1．3相關暫存器
4．1．4PLL配置注意事項
4．2外設時鐘信號
4.2.1相關暫存器
4．2．2XCLKOUT信號
4．3低功耗模式
4．4看門狗模組
4．4．1工作原理
4．4．2相關暫存器
4．5CPU定時器0/1/2
4．5．1工作原理
4．5．2相關暫存器
4．6暫存器EALLOW保護
4．7外設中斷擴展模組PIE
4．7．1PIE模組概述
4．7．2中斷向量列表的映射地址
4．7．3中斷源
4．7．4中斷向量列表
4．7．5PIE模組相關暫存器
4．7．6CPU中斷控制相關暫存器
4.7.7外部中斷控制暫存器
4．7．8套用實例
4．8習題
第5章通用輸入/輸出連線埠
5．1GPIO概述
5．1．1GPIO工作模式
5．1．2數字I/O工作模式下的控制
5．1．3輸入限定功能
5．2相關暫存器
5．2．1功能選擇暫存器
5．2．2其他相關暫存器
5．3套用實例
5．3．1GPIO配置步驟
5．3．2軟體設計
5．4習題
第6章模/數轉換模組
6．1ADC概述
6．2轉換序列發生器工作原理
6．3不間斷自動定序模式
6．3．1啟動/停止模式
6．3．2ADC中斷控制
6．4轉換時鐘
6．5ADC基本電氣特性
6．5．1低功耗模式
6．5．2上電時配置順序
6．5．3片內/片外參考電壓選擇
6．6ADC高級功能
6．6．1輸入校正功能
6．6．2序列發生器覆蓋功能
6．6．3DMA接口
6．7相關暫存器
6．7．1控制暫存器
6．7．2輸入通道選擇暫存器
6．7．3其他相關暫存器
6．8套用實例
6．9習題
第7章增強型脈寬調製模組
7.1概述
7.2ePWM各子模組介紹
7.2.1時間基準子模組
7.2.2比較功能子模組
7.2.3動作限定子模組
7.2.4死區產生子模組
7.2.5斬波控制子模組
7.2.6故障捕獲子模組
7.2.7事件觸發子模組
7.3相關暫存器
7.3.1時間基準子模組暫存器
7.3.2比較功能子模組暫存器
7.3.3動作限定子模組暫存器
7.3.4死區產生子模組暫存器
7.3.5斬波控制子模組暫存器
7.3.6故障捕獲子模組暫存器
7.3.7事件觸發子模組暫存器
7.4套用實例
7.4.1BUCK電路的控制
7.4.2半H橋逆變器的控制
7.4.3三相逆變器的控制
7.5習題
第8章增強型正交編碼脈衝模組
8.1概述
8.1.1常用編碼器結構
8.1.2轉速測量方法
8.1.3eQEP模組整體結構
8.2正交解碼單元
8.2.1位置計數器的輸入模式
8.2.2eQEP輸入極性選擇
8.2.3位置比較同步輸出功能
8.3位置計數器及控制單元
8.3.1位置計數器的運行模式
8.3.2位置計數器的鎖存
8.3.3位置計數器的初始化
8.3.4eQEP位置比較單元
8.4邊沿捕獲單元
8.5eQEP看門狗電路
8.6中斷結構
8.7相關暫存器
8.8套用實例
8.8.1eQEP模組配置
8.8.2應用程式
8.9習題
第9章增強型捕獲模組
9.1概述
9.1.1eCAP模組簡介
9.1.2eCAP工作模式介紹
9.2捕獲工作模式
9.2.1事件預分頻
9.2.2邊沿極性選擇與量化
9.2.3連續/單次捕獲控制
9.2.432位計數器及相位控制
9.2.5CAP1~CAP4暫存器
9.2.6中斷控制
9.3APWM工作模式
9.4相關暫存器
9.5套用實例
9.5.1捕獲模式下絕對時間的獲取
9.5.2捕獲模式下差分時間的獲取
9.5.3APWM模式下的套用
9.6習題
第10章串列通信接口模組
10.1概述
10.2SCI模組結構及功能介紹
10.2.1SCI功能概述
10.2.2SCI多處理器通信
10.2.3空閒線多處理器模式
10.2.4地址位多處理器模式
10.2.5SCI通信格式
10.2.6SCI的中斷
10.2.7SCI波特率計算
10.2.8SCI增強功能
10.3相關暫存器
10.4套用實例
10.5習題
第11章串列外設接口模組
11.1概述
11.2SPI模組工作方式介紹
11.2.1工作方式概述
11.2.2SPI模組主控制器與從控制器工作模式
11.3SPI中斷及其他相關配置
11.3.1SPI中斷
11.3.2數據格式
11.3.3波特率及時鐘方案
11.3.4復位後的初始化
11.3.5數據傳送實例
11.4SPI FIFO功能介紹
11.5相關暫存器
11.6套用實例
11.7習題
第12章直接存儲器訪問模組
12.1概述
12.2DMA結構
12.2.1DMA模組結構
12.2.2外設中斷事件觸發源
12.2.3DMA匯流排
12.3流水線時序及流量
12.4CPU仲裁
12.4.1外部存儲區XINTF的仲裁
12.4.2其他區域的仲裁
12.5通道優先權
12.5.1循環優先權方案
12.5.2CH1高優先權方案
12.6地址指針及傳送控制
12.7ADC同步特性
12.8溢出檢測特性
12.9相關暫存器
12.10套用實例
12.11習題
第13章外部接口模組
13.1概述
13.1.1與TMS320x281x XINTF接口的區別
13.1.2與TMS320x2834x XINTF接口的區別
13.1.3XINTF區域的訪問
13.1.4XINTF的“讀訪問緊跟寫訪問”的保護
13.2XINTF功能配置簡介
13.2.1XINTF配置順序
13.2.2時鐘信號
13.2.3寫緩衝器
13.2.4區域訪問的建立時間、有效時間及跟蹤時間
13.2.5區域的XREADY採樣
13.2.6數據匯流排寬度及連線方式
13.3建立時間、有效時間及跟蹤時間的具體配置
13.4XBANK區域切換
13.5XINTF的DMA讀/寫訪問
13.6相關暫存器
13.7讀/寫時序圖
13.8習題
第14章高解析度HRPWM
14.1HRPWM的特點
14.2HRPWM的原理
14.2.1控制HRPWM
14.2.2配置HRPWM
14.2.3HRPWM的運行方式
14.2.4MEP折算因子的最佳化軟體
14.2.5使用最佳化的彙編代碼的HRPWM示例
14.3HRWPM的暫存器
14.4SFO的使用
14.5習題
第15章增強的控制器區域網路
15.1eCAN概述
15.2CAN網路
15.3eCAN控制器概述
15.3.1標準CAN控制器(SCC)模式
15.3.2記憶體映射
15.3.3到控制和狀態暫存器的32位訪問
15.3.4eCAN控制和狀態暫存器
15.4訊息對象
15.5訊息信箱
15.5.1傳送信箱
15.5.2接收信箱
15.5.3CAN模組運行在正常配置中
15.6eCAN暫存器
15.7eCAN配置
15.7.1eCAN模組初始化
15.7.2配置eCAN的步驟
15.7.3遠程幀信箱的處理
15.7.4中斷
15.7.5eCAN斷電模式
15.8套用實例
15.9習題
第16章交流調速中常用算法及其DSP實現
16.1交流電機變頻調速原理
16.1.1變壓變頻調速基本原理
16.1.2變壓變頻調速中的脈寬調製技術
16.1.3交流電機矢量控制系統
16.2坐標變換原理及實現
16.2.1坐標變換時的功率不變原則
16.2.2Clarke變換原理及實現
16.2.3Park變換原理及實現
16.3電壓空間矢量PWM技術的實現
16.3.1SVPWM技術基本原理
16.3.2基於DSP的實現
16.4數字PID調節器的實現
16.4.1PID調節器的離散化
16.4.2基於DSP的實現
第17章永磁同步電機矢量控制系統的DSP解決方案
17.1永磁同步電機簡介
17.2永磁同步電機數學模型
17.3永磁同步電機矢量控制系統
17.3.1isd=0控制策略
17.3.2控制系統結構
17.4基於DSP的實現
17.4.1程式整體結構設計
17.4.2ADC模組配置
17.4.3eQEP模組配置
17.4.4ePWM模組配置
17.4.5PMSM轉子磁極定向矢量控制系統源程式
第18章自己動手打造最小系統板
18.1Boot引導方式選擇
18.1.1Boot介紹
18.1.2引導方式的選擇
18.2硬體系統設計
18.2.1電源電路設計
18.2.2復位電路設計
18.2.3時鐘電路設計
18.2.4JTAG接口電路設計
18.2.5GPIO電平轉換及驅動電路設計
18.2.6ADC輸入前端處理電路設計
18.2.7XINTF接口與FPGA的通信設計
18.3PCB布局布線及EMI抑制措施
18.3.1PCB設計原則
18.3.2EMI抑制措施
18.3.3硬體調試方法
參考文獻
