《DSP原理及套用實例（TMS320F28335）》是2020年1月清華大學出版社出版的圖書，作者是苗敬利、耿華、王艷芬、王書強。
基本介紹
- 書名：DSP原理及套用實例（TMS320F28335）
- 作者：苗敬利
耿華
王艷芬
王書強 - ISBN：9787302522324
- 定價：39元
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2020年1月
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
現有的關於TMS320F28335DSP的學習資料大多是對數據手冊的翻譯，不便於讀者學習使用TMS320F28335DSP，為了更好地幫助讀者理解和套用DSP，作者在長期DSP開發和教學實踐的基礎上編寫了此書。本書綜合介紹了TMS320F28335DSP晶片的功能特點、工作原理，重點介紹了暫存器配置和片內外設的套用等內容，並配有典型案例。
圖書目錄
第1章 緒論 1
1.1 DSP晶片簡介 1
1.1.1 DSP的功能和特點 1
1.1.2 TI公司危戶多喇典型DSP產品 2
1.1.3 TMS320F28x系列概述 3
1.2 TMS320F2833x簡介 3
1.2.1 晶片的封裝 3
1.2.2 晶片的引腳功能 4
1.3 DSP在運動控制系統墓乘中的套用 15
1.3.1 運動控制技術 15
1.3.2 電動機運動控制系統的實現 16
習題及思考題 17
第2章 DSP的結構原理 18
2.1 TMS320F2833x DSP的內部結構 18
2.1.1 CPU 19
2.1.2 系統控制模組 19
2.1.3 片上存儲器 19
2.1.4 片上外設 21
2.2 時鐘和系統控制 22
2.2.1 振盪器和鎖相環 22
2.2.2 系統控制與外設時鐘 24
2.2.3 看門狗模組 25
2.3 時鐘控制相關暫存器 28
2.4 CPU定時器 32
2.4.1 定時器的結構 33
2.4.2 定時時間定量計算 33
習題及思考題 36
Ⅳ DSP原理及套用實例(TMS320F28335)
第3章 中斷系統及套用 37
3.1 中斷系統的三級中斷機制 38
3.1.1 外設級38
3.1.2 PIE級 39
3.1.3 CPU級 41
3.2 CPU中斷 42
3.2.1 CPU中斷向量表 42
3.2.2 CPU中斷暫存器 43
3.2.3 可禁止中斷的回響過程 44
3.3 PIE中斷 45
3.3.1 PIE中斷向量表 45
3.3.2 PIE中斷暫存器 49
3.4 CPU定時器0中斷及套用 53
3.4.1 定時器中斷途徑53
3.4.2 定時器相關暫存器 53
3.4.3 CPU定時器0中斷套用實例 55
習題及思考題 57
第4章 GPIO通用輸入/輸出暫存器 58
4.1 GPIO工作原理 58
4.2 GPIO的輸入限制 59
4.3 GPIO暫存器及功能 60
4.4 GPIO套用實例 68
習題及思考題 70
第5章 增強型脈寬調製模組 71
5.1 增強型脈估府局欠檔舟寬調製模組概述 71
5.2 ePWM 模組結構 73
5.2.1 時基子模組TB 73
5.2.2 計數比較子模組CC 78
5.2.3 動作子模組AQ78
5.2.4 死區子模組DB 82
5.2.5 斬波子模組PC 84
5.2.6 錯誤控制子模組TZ 84
5.2.7 事件觸發子模組ET 85
5.3 ePWM 模組相關暫存器 85
5.4 ePWM 模組套用實例 96
Ⅴ
習題及思考題 97
第6章 捕獲模組98
6.1 增強型eCAP模組 _n_e_w_ _N98
6.1.1 捕獲模式 99
6.1.2 APWM 工作模式 101
6.2 eCAP模組暫存器 102
6.3 eCAP模組套用實例 112
6.4 eQEP模組 115
6.4.1 eQEP模組結構 116
6.4.2 eQEP模組看門狗 119
6.4.3 eQEP模組暫存器 119
6.4.4 eQEP模組墊諒趨實例 122
習題及思考題 124
第7章 ADC轉換模組 125
7.1 F2833x的 ADC模組 125
7.1.1 ADC模組的企盛舟特點 126
7.1.2 ADC的時鐘頻率和採樣頻率 127
7.2 ADC模組的工作方式 127
7.2.1 ADC模組的排序方式 128
7.2.2 ADC模組的採樣方奔和全汗式 130
7.3 ADC模組的中斷 136
7.4 ADC模組電氣特性 138
7.5 ADC模組暫存器 139
7.6 ADC模組套用實例 145
習題及思考題 147
第8章 增強型CAN控制器 148
8.1 eCAN模組概述 148
8.2 eCAN網路與功能模組 148
8.2.1 CAN匯流排數據格式148
8.2.2 eCAN控制器 149
8.2.3 訊息信箱 150
8.3 eCAN模組暫存器 151
8.4 eCAN模組的套用 162
8.4.1 CAN網路接口__________162
8.4.2 暫存器的配置 163
Ⅵ DSP原理及套用實例(TMS320F28335)
8.5 eCAN模組套用實例 164
習題及思考題 171
第9章 無刷直流電動機控制 172
9.1 無刷直流電動機系統的基本結構172
9.1.1 無刷直流電動機本體 172
9.1.2 位置感測器 173
9.1.3 電子開關電路 174
9.2 無刷直流電動機的基本原理174
9.3 控制方法176
9.4 無刷直流電動機調速系統 177
9.4.1 PWM 信號的產生 178
9.4.2 驅動晶片 178
9.4.3 逆變器 179
9.4.4 檢測電路 180
9.5 軟體結構設計181
9.6 無刷直流電動機控制系統實例 182
習題及思考題 187
參考文獻 188
5.2 ePWM 模組結構 73
5.2.1 時基子模組TB 73
5.2.2 計數比較子模組CC 78
5.2.3 動作子模組AQ78
5.2.4 死區子模組DB 82
5.2.5 斬波子模組PC 84
5.2.6 錯誤控制子模組TZ 84
5.2.7 事件觸發子模組ET 85
5.3 ePWM 模組相關暫存器 85
5.4 ePWM 模組套用實例 96
Ⅴ
習題及思考題 97
第6章 捕獲模組98
6.1 增強型eCAP模組 _n_e_w_ _N98
6.1.1 捕獲模式 99
6.1.2 APWM 工作模式 101
6.2 eCAP模組暫存器 102
6.3 eCAP模組套用實例 112
6.4 eQEP模組 115
6.4.1 eQEP模組結構 116
6.4.2 eQEP模組看門狗 119
6.4.3 eQEP模組暫存器 119
6.4.4 eQEP模組實例 122
習題及思考題 124
第7章 ADC轉換模組 125
7.1 F2833x的 ADC模組 125
7.1.1 ADC模組的特點 126
7.1.2 ADC的時鐘頻率和採樣頻率 127
7.2 ADC模組的工作方式 127
7.2.1 ADC模組的排序方式 128
7.2.2 ADC模組的採樣方式 130
7.3 ADC模組的中斷 136
7.4 ADC模組電氣特性 138
7.5 ADC模組暫存器 139
7.6 ADC模組套用實例 145
習題及思考題 147
第8章 增強型CAN控制器 148
8.1 eCAN模組概述 148
8.2 eCAN網路與功能模組 148
8.2.1 CAN匯流排數據格式148
8.2.2 eCAN控制器 149
8.2.3 訊息信箱 150
8.3 eCAN模組暫存器 151
8.4 eCAN模組的套用 162
8.4.1 CAN網路接口__________162
8.4.2 暫存器的配置 163
Ⅵ DSP原理及套用實例(TMS320F28335)
8.5 eCAN模組套用實例 164
習題及思考題 171
第9章 無刷直流電動機控制 172
9.1 無刷直流電動機系統的基本結構172
9.1.1 無刷直流電動機本體 172
9.1.2 位置感測器 173
9.1.3 電子開關電路 174
9.2 無刷直流電動機的基本原理174
9.3 控制方法176
9.4 無刷直流電動機調速系統 177
9.4.1 PWM 信號的產生 178
9.4.2 驅動晶片 178
9.4.3 逆變器 179
9.4.4 檢測電路 180
9.5 軟體結構設計181
9.6 無刷直流電動機控制系統實例 182
習題及思考題 187
參考文獻 188
