《TMS320F2812DSP原理及其在運動控制系統中的套用》是2009年電子工業出版社出版的圖書，作者是謝青紅，張筱荔。
基本介紹
- 書名：TMS320F2812DSP原理及其在運動控制系統中的套用
- 作者：謝青紅，張筱荔
- ISBN：9787121091124
- 定價：￥45.00
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2009-10-1
- 開本：16開
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書介紹了美國TI公司最新推出的TMS320F2812DSP晶片的原理及其在運動控制系統中的套用。前5章介紹了TMS320F2812DSP晶片的總體結構及各個硬體功能模組；第6章介紹了一些常用的DSP編程實例；第7～11章分別介紹了DSP在機器人、汽車、電力電子、電機控制方面的套用，並闡述了利用DSP對各種控制對象進行控制的方法，結合每種控制原理和方法的介紹，給出了具體的編程實例和非常詳細的程式注釋。
本書可作為工業領域中從事電動機驅動、機器人、控制和電力電子技術的科研及工程技術人員的參考書，也可作為高等院校電力電子、自動控制、電氣工程等專業的高年級本科生和碩士研究生的教學參考書。
目錄
第1章 TMS320F2812結構及性能概述
1.1 TMS320F2812性能概述
1.2 TMS320F2812封裝及引腳信號說明
1.2.1 TMS320F2812的引腳分布
1.2.2 TMS320F2812引腳功能和信號說明
1.3 TMS320F2812CPU核心結構
1.3.1 CPU核心組成
1.3.2 CPU主要特性
1.4 TMS320F2812CPU暫存器
1.4.1 累加器（ACC、AH、AL）
1.4.2 被乘數暫存器（XT）
1.4.3 結果暫存器（P、PH、PL）
1.4.4 數據頁指針（DP）
1.4.5 堆疊指針（SP）
1.4.6 輔助暫存器（XAR0～XAR7和AR0～AR7）
1.4.7 程式計數器（PC）
1.4.8 返回程式暫存器（RPC）
1.4.9 中斷控制暫存器（IFR、IER、DBGIER）
1.4.10 狀態暫存器（ST0）
1.4.11 狀態暫存器（ST1）
1.5 TMS320F2812的引導模式
第2章 TMS320F2812系統控制及中斷
2.1 時鐘及系統控制
2.1.1 時鐘
2.1.2 振盪器和鎖相環
2.1.3 低功耗模式
2.1.4 看門狗模式
2.1.5 CPU定時器
2.2 TMS320F2812通用I/O
2.2.1 多功能復用GPIO
2.2.2 GPIO暫存器
2.3 TMS320F2812外設中斷擴展
2.3.1 PIE控制器概述
2.3.2 中斷向量表
2.3.3 中斷源
2.3.4 PIE向量表
2.3.5 PIE暫存器
第3章 TMS320F2812存儲器及擴展接口
3.1 內部存儲空間
3.1.1 程式/數據存儲器
3.1.2 保留空間
3.1.3CPU中斷向量區
3.2 片記憶體儲器匯流排接口
3.2.1 地址匯流排和數據匯流排
3.2.2 匯流排的特殊訪問
3.3 片內Flash和OTP存儲器
3.3.1 Flash存儲器
3.3.2 TMS320F2812Flash定址空間分配
3.3.3 Flash和OTP的性能
3.3.4 改變Flash配置暫存器步驟
3.3.5 Flash和OTP暫存器
3.4 外部擴展接口
3.4.1 外部接口描述
3.4.2 訪問外部接口
3.4.3 配置建立、激活及保持階段周期
3.4.4 外部接口時序暫存器
3.4.5 XINTF時序圖
3.4.6 DMA接口
3.5 外部接口的套用
3.5.1 外部接口初始化
3.5.2 實現斷電後運行
第4章 事件管理器
4.1 事件管理器功能概述
4.1.1 事件管理器功能
4.1.2 F28x事件管理器的增強特性
4.1.3 事件管理器的暫存器地址
4.2 通用定時器
4.2.1 通用定時器功能特性
4.2.2 通用定時器的計數操作
4.2.3 通用定時器的比較操作
4.2.4 通用定時器的PWM輸出
4.3 全比較單元
4.4 PWM電路
4.4.1 與比較相關的PWM電路
4.4.2 PWM波形的產生
4.5 空間矢量PWM
4.5.1 三相功率逆變電路
4.5.2 用基本空間矢量近似計算電動機電壓
4.5.3 用事件管理器產生SVPWM波形
4.5.4 空間矢量PWM硬體
4.5.5 空間矢量PWM波形
4.5.6 未使用的比較暫存器
4.5.7 空間矢量PWM的邊界條件
4.6 捕獲單元
4.6.1 捕獲單元概述
4.6.2 捕獲單元的操作
4.6.3 捕獲單元的FIFO堆疊
4.6.4 捕獲單元的中斷
4.7 正交編碼脈衝（QEP）電路
4.7.1 QEP電路概述
4.7.2 QEP電路的編碼操作
4.8 事件管理器中斷
4.8.1 事件管理器中斷概述
4.8.2 事件管理器中斷請求和服務子程式
4.9 事件管理器暫存器
4.9.1 定時器暫存器
4.9.2 比較控制暫存器
4.9.3 比較方式控制暫存器
4.9.4 捕獲單元暫存器
4.9.5 事件管理器中斷標誌暫存器
4.9.6 EV擴展控制暫存器
第5章 模數轉換器（ADC）
5.1 ADC模組的主要特點
5.2 自動轉換排序器的工作原理
5.2.1 順序採樣模式
5.2.2 並發採樣模式
5.2.3 並發採樣雙序列採樣模式舉例
5.2.4 並發採樣級聯序列採樣模式舉例
5.3 連續自動排序模式
5.3.1 排序器的啟動/停止模式
5.3.2 並發採樣模式
5.3.3 輸入觸發描述
5.3.4 排序器的中斷操作
5.4 ADC時鐘預定標
5.5 低功耗模式
5.6 上電順序
5.7 ADC暫存器
5.7.1 ADC控制暫存器
5.7.2 最大轉換通道暫存器
5.7.3 自動排序狀態暫存器
5.7.4 ADC狀態和標誌暫存器
5.7.5 ADC輸入通道選擇排序控制暫存器
5.7.6 ADC轉換結果緩衝暫存器
第6章 DSP的簡單套用舉例
6.1 數字PID控制
6.1.1 數字PID控制理論概述
6.1.2 數字PID的改進算法
6.1.3 數字PID的編程例子
6.2 控制帶串列連線埠的正弦波發生器
6.2.1 AD9833介紹
6.2.2 系統設計
6.3 用SPI實現點對點通信
6.3.1 拓撲結構
6.3.2 SPI實現點對點通信硬體電路
6.3.3 軟體設計
6.4 用PwM通道實現D/A轉換
6.4.1 基本原理
6.4.2 硬體設計
6.4.3 程式設計
6.4.4 實驗結果
第7章 RoboCup中型組足球機器人的DSP控制
7.1 RoboCup足球機器人發展概述
7.1.1 RoboCup足球機器人及其競賽的由來和意義
……
第8章 汽車控制系統中的CAN匯流排通信的DSP實現
第9章 SPWM與SVPWM技術及DSP控制的實現
第10章 永磁同步電動機的DSP控制
第11章 無刷直流電動機的DSP控制
參考文獻
