TMS320F281x DSP原理及套用技術

《TMS320F281x DSP原理及套用技術》是2009年4月清華大學出版社出版的圖書，作者是韓豐田。

基本介紹

• 書名：TMS320F281x DSP原理及套用技術
• 作者：韓豐田
• ISBN：9787302193418
• 定價：35元
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2009年04月 
• 裝幀：平裝

內容簡介

本書針對面向工業控制的TMS320F281x系列DSP晶片，介紹了DSP的硬體結構、外設模組、C語言編程、系統設計與開發方法。本書分為兩個組成部分：首先系統地介紹DSP晶片的原理、外設功能模組及其套用，然後介紹DSP套用系統的硬體設計和軟體編程技術。面向運動控制、工業測控等領域，介紹了較多的工程套用實例，給出磽己虲語言程式，在每章後附有習題以配合教學需要。

本書可以用作本科生和研究生的“DSP原理及套用”相關課程的教材，也可作為從事DSP套用系統開發人員的參考書。

目錄

第1章緒論

1.1TMS320系列DSP晶片

1.2TMS320C28xx系列DSP晶片簡介

1.3TMS320F281x系列DSP晶片

1.3.1TMS320F281x的功能和特點

1.3.2TMS320F281x的主要外設模組

1.3.3TMS320F281x晶片的封裝

1.4基於DSP的運動控制系統

1.4.1數字控制系統

1.4.2運動控制技術

1.4.3基於TMS320F281x的運動控制系統

習題與思考題

第2章系統控制及中斷

2.1時鐘及系統控制

2.1.1時鐘概述

2.1.2振盪器與基於鎖相環的時鐘模組

2.1.3外設時鐘的配置

2.1.4低功耗模式

2.1.5看門狗

2.2CPU定時器

2.3通用數字I/O

2.3.1GPIO概述

2.3.2GPIO暫存器

2.4外設中斷擴展模組

2.4.1PIE控制器概述

2.4.2中斷向量表的映射

2.4.3中斷源及其回響過程

2.4.4PIE中斷向量表

2.4.5定時器0中斷舉例

習題與思考題

第3章存儲器及外部接口

3.1片記憶體儲器接口

3.1.1CPU內部匯流排

3.1.232位數據訪問的地址分配

3.2存儲器映射

3.3片內Flash存儲器

3.3.1Flash存儲器概述

3.3.2Flash存儲器空間分配

3.4外部擴展接口

3.4.1外部接口功能描述

3.4.2XINTF的配置

3.4.3配置建立、有效和保持階段的等待狀態

3.4.4XINTF的暫存器

3.4.5外部接口的DMA訪問

3.5外部接口的套用

3.5.1擴展外部存儲器

3.5.2擴展D/A轉換器

習題與思?繼?

第4章串列通信接口

4.1SCI模組

4.1.1SCI模組概述

4.1.2SCI模組的結構

4.1.3SCI的通信格式

4.1.4波特率設定

4.1.5SCI的中斷

4.1.6SCI的FIFO操作

4.2SCI模組的多處理器通信

4.2.1多處理器通信概述

4.2.2空閒線多處理器模式

4.2.3地址位多處理器模式

4.3SCI的暫存器

4.4SCI套用舉例

4.4.1標準串列匯流排接口

4.4.2通信接口電路

4.4.3SCI接口編程舉例

習題與思考題

第5章串列外設接口

5.1SPI模組概述

5.2SPI的操作模式

5.2.1SPI的數據傳送和接收

5.2.2SPI的主/從操作模式

5.3SPI模組的設定

5.3.1SPI的數據格式

5.3.2設定波特率和時鐘模式

5.3.3SPI的中斷控制

5.3.4SPI的初始化

5.3.5數據傳輸舉例

5.4SPI的FIFO操作

5.5SPI模組的暫存器

5.6SPI模組套用舉例

5.6.1與溫度感測器晶片ADT7301的接口

5.6.2與D/A轉換器MAX5253的接口

5.6.3擴展多個SPI接口外設晶片

習題與思考題

第6章增強型CAN控制器

6.1eCAN模組概述

6.2eCAN網路與功能模組

6.2.1CAN協定概述

6.2.2eCAN控制器

6.2.3訊息信箱

6.3eCAN模組的暫存器

6.4eCAN模組的配置與操作

6.4.1CAN模組的初?薊?

6.4.2eCAN模組的配置步驟

6.4.3遠程幀信箱的處理

6.4.4CAN模組的中斷操作

6.4.5CAN模組的掉電模式

6.5eCAN模組的套用

6.5.1CAN網路接口

6.5.2eCAN模組套用舉例

習題與思考題

第7章事件管理器

7.1事件管理器概述

7.2通用定時器

7.2.1通用定時器概述

7.2.2通用定時器的功能模組

7.2.3通用定時器的計數操作

7.2.4通用定時器的比較操作

7.2.5套用通用定時器產生PWM信號

7.3比較單元及PWM電路

7.3.1全比較單元

7.3.2與比較單元相關的PWM電路

7.3.3PWM波形的產生

7.3.4空間矢量PWM波形的產生

7.3.5套用事件管理器產生PWM波形

7.4捕獲單元

7.4.1捕獲單元的結構

7.4.2捕獲單元的操作

7.4.3正交編碼脈衝電路

7.5事件管理器的中斷

7.5.1事件管理器的中斷概述

7.5.2事件管理器的中斷暫存器

習題與思考題

第8章A/D轉換模組

8.1A/D轉換模組概述

8.2自動轉換排序器的工作原理

8.3ADC模組的轉換操作

8.3.1排序器的連續排序模式

8.3.2排序器的啟動?停止模式

8.3.3啟動A/D轉換的觸發源

8.3.4排序轉換時的中斷操作

8.4ADC時鐘的預定標

8.5低功耗模式與上電次序

8.6ADC模組的暫存器

8.7ADC模組套用舉例

習題與思考題

第9章DSP系統硬體設計基礎

9.1DSP系統設計概述

9.2DSP最小系統設計

9.2.1DSP最小系統組成

9.2.2時鐘電路

9.2.3電源與復位電路

9.2.4JTAG仿真接口

9.2.53.3V與5V混合邏輯系統設計

9.3基於TMS320F2812的實驗開發系統

9.3.1實驗開發系統概述

9.3.2DSP實驗系統的硬體設定

習題與思考題

第10章TMS320C28x的軟體開發

10.1TMS320C28x的C語言編程基礎

10.1.1數據類型

10.1.2外設暫存器的位域結構定義

10.1.3編譯預處理

10.1.4在C語言中嵌入彙編語言

10.1.5關鍵字

10.1.6pragma偽指令

10.1.7如何分配段至存儲器中

10.1.8連結命令檔案

10.2典型的C工程檔案

10.2.1典型的工程檔案組成

10.2.2軟體執行流程

10.2.3軟體開發流程

10.3從片內Flash運行應用程式

10.3.1將段連結至存儲器

10.3.2將段從Flash複製至RAM

10.3.3復位後如何從Flash中運行程式

10.3.4在引導過程如何禁止看門狗定時器

10.3.5從Flash引導的連結命令檔案實例

10.3.6設定引導模式

習題與思考題

第11章無刷直流電機控制

11.1無刷直流電動機的工作原理

11.1.1基本組成

11.1.2工作原理

11.1.3數學模型

11.2基於F281x的無刷直流電機控制系統

11.2.1無刷直流電機控制系統概述

11.2.2硬體結構

11.2.3軟體設計

11.3陀螺儀殼體翻滾裝置設計

11.3.1系統組成

11.3.2軌跡規劃

11.3.3控制系統分析與仿真

11.3.4實驗結果及分析

習題與思考題

附錄AF281x系列DSP晶片的引腳信號

附錄BDSP實驗裝置電路原理圖

附錄C部分英文縮寫

參考文獻