TMS320F2812原理與開發

《TMS320F2812原理與開發》是電子工業出版社出版的圖書，作者是蘇奎峰呂強耿慶鋒陳聖儉。

基本介紹

• 書名：TMS320F2812原理與開發
• 作者：蘇奎峰、呂強、耿慶鋒、陳聖儉
• ISBN：7121010631
• 頁數：459
• 出版社：電子工業出版社
• 出版時間：2005 年4月
• 開本：16開
• 叢書名： DSP套用叢書

內容簡介

本書介紹了tms320f2812晶片的基本特點、硬體結構、內部功能模組的基本原理等內容，並在結合套用實例的基礎上詳細闡述了各功能模組的套用。同時專門針對電機控制領域的套用，詳細介紹了基於tms320f2812數位訊號處理器的永磁同步電機控制系統的原理與實現。書中提供了大量硬體原理圖和應用程式代碼，以方便讀者參考設計。

本書可以作為電子專業的本科生和研究生“數位訊號處理原理及其套用”或“數字運動控制系統”等課程的教材，也是工程技術人員的很好的參考書

目錄

第1章 概述

1.1 簡介

1.2 數位訊號處理器平台介紹

1.2.1 tms320系列數位訊號處理器平台介紹

1.2.2 tms320c2000平台介紹

1.2.3 tms320c2000平台套用領域

1.3 以dsp為基礎的數字控制系統

1.3.1 控制系統介紹

1.3.2 數字控制系統

1.3.3 數字控制系統的設計

第2章 tms320f281 x處理器功能概述

2.1 tms320f281x處理器的主要特點

2.2 c28 1x cpu核心

2.2.1 c281x核心概述

2.2.2 c281x核心組成

2.3 c281x外設介紹

2.3.1 事件管理器

2.3.2 模數轉換模組

2.3.3 spi和sci通信接口

2.3.4 can匯流排通信模組

.2.3.5 看門狗

2.3.6 通用目的數字量i/0

2.3.7 pll時鐘模組

2.3.8 多通道緩衝串口

2.3.9 外部中斷接口

2.3.10 存儲器及其接口

第3章 tms320f2812系統控制及中斷

3.1 時鐘及系統控制

3.1.1 時鐘概述

3.1.2 時鐘暫存器

3.1.3 晶體振盪器及鎖相環

3.1.4 低功耗模式

3.1.5 看門狗及其套用

3.1.6 定時器及其套用

3.2 tms320f281x通用i/o

3.2.1 多功能復用gpio介紹

3.2.2 gpio暫存器

3.3 tms320f281x外設擴展中斷模組

3.3.1 tms320f281x的pie控制器概述

3.3.2 中斷向量表

3.3.3 中斷源及其處理

3.3.4 pie向量表

3.3.5 pie暫存器

3.3.6 pie中斷使用例程

第4章 存儲器及擴展接口

4.1 f2812內部存儲空間

4.1.1 f2812片上程式/數據存儲器

4.1.2 f2812片上保留空間

4.1.3 cpu中斷向量表

4.2 片記憶體儲器接口

4.2.1 cpu內部匯流排

4.2.2 32位數據訪問的地址分配

4.3 片上flash和0tp存儲器

4.3.1 flash存儲器

4.3.2 flash存儲器定址空間分配

4.4 外部擴展接口

4.4.1 外部接口描述

4.4.2 外部接口的訪問

4.4.3 寫操作緊跟讀操作的流水線保護

4.4.4 外部接口的配置

4.4.5 配置建立、激活及跟蹤等待狀態

4.4.6 外部接口的暫存器

4.4.7 外部接口dma訪問

4.4.8 外部接口操作時序圖

4.5 外部接口的套用

4.5.1 外部存儲器擴展

4.5.2 外部adc擴展

第5章 tms320f28x串列通信接口

5.1 概述

5.1.1 增強sci模組概述

5.1.2 sci結構特點

5.2 sci的暫存器

5.2.1 sci模組暫存器概述

5.2.2 sci通信控制暫存器(sciccr)

5.2.3 sci控制暫存器1(scictll)

5.2.4 sci波特率選擇暫存器(scih aud.scilbaud)

5.2.5 sci控制暫存器2(scictl2)

5.2.6 sci接收器狀態暫存器(scirxst)

5.2.7 接收數據緩衝暫存器(sc rxemu.scirxbuf)

5.2.8 sci傳送數據緩衝暫存器(scitxbuf)

5.2.9 sci fifo暫存器

5.2.10 優先權控制暫存器(scipri)

5.3 sci串口使用

5.3.1 sci接口硬體設計

5.3.2 sci接口軟體設計

5.3.3 f2812 sci軟體樣例程式

第6章 tms320f2812串列外設接口

6.1 增強的spi模組概述

6.1.1 spi功能框圖

6.1.2 spi模組信號介紹

6.2 spi模組暫存器的概述

6.3 spi的操作

6.3.1 操作介紹

6.3.2 spi模組主和從操作模式

6.4 spi中斷

6.4.1 spi中斷控制位

6.4.2 數據格式

6.4.3 波特率和時鐘設定

6.4.4 復位的初始化

6.4.5 數據傳輸實例

6.5 spi fifo描述

6.6 spi暫存器和通信波形

6.6.1 spi控制暫存器

6.6.2 spi實例波形

6.7 spi套用實例

6.7.1 spi自測試套用舉例

6.7.2 adt7301及其接口舉例

第7章 事件管理器及其套用

7.1 事件管理器功能概述

7.2 通用定時器

7.2.1 通用定時器功能概述

7.2.2 使用通用定時器產生pwm信號

7.2.3 通用定時器套用實例

7.3 pwm電路

7.3.1 與比較單元相關的pwm電路

7.3.2 pwm波形的產生

7.3.3 事件管理器的pwm輸出產生

7.3.4 空間矢量pwm

7.4 捕獲單元

7.4.1 捕獲單元概述

7.4.2 捕獲單元操作

7.4.3 捕獲單元fifo堆疊

7.4.4 捕獲中斷

7.4.5 正交編碼脈衝(qep)電路

7.5 事件管理器中斷

7.5.1 事件管理器(ev)的斷概述

7.5.2 ev中斷請求和服務子程式

7.5.3 中斷產生

7.5.4 中斷矢量

7.6 事件管理器暫存器

7.6.1 定時器暫存器

7.6.2 比較器控制暫存器

7.6.3 比較方式控制暫存器

7.6.4 捕獲單元暫存器

7.6.5 事件管理器中斷標誌暫存器

7.6.6 ev擴展控制暫存器

7.7 套用事件管理器產生pwm

第8章 ecan匯流排模組及其套用

8.1 ecan匯流排模組的結構

8.1.1 ecan匯流排的主要特點

8.1.2 can網路和模組概述

8.1.3 ecan控制器概述

8.1.4 訊息信箱

8.2 ecan匯流排模組的暫存器

8.2.1 信箱使能暫存器(canme)

8.2.2 信箱方向暫存器(canmd)

8.2.3 傳送請求置位暫存器(cantrs)

8.2.4 傳送請求復位暫存器(cantrr)

8.2.5 傳送回響暫存器(canta)

8.2.6 回響失敗暫存器(canaa)

8.2.7 接收訊息掛起暫存器(canrmp)

8.2.8 接收訊息丟失暫存器(canrml)

8.2.9 遠程幀掛起暫存器(canrfp)

8.2.10 全局接收禁止暫存器(cangam)

8.2.11 主控暫存器(canmc)

8.2.12 位時序配置暫存器(canbcr)

8.2.13 錯誤和狀態暫存器(canes)

8.2.14 錯誤計數暫存器(cantec/canrec)

8.2.15 中斷暫存器

8.2.16 覆蓋保護控制暫存器(canopc)

8.2.17 ecan i/o控制暫存器(cantioc。canrioc)·

8.2.18 定時器管理單元

8.2.19 信箱構成

8.2.20 接收濾波器

8.3 ecan匯流排模組的配置方法

8.3.1 ecan模組初始化

8.3.2 ecan模組的配置步驟

8.3.3 遠程幀信箱的處理

8.3.4 中斷

8.3.5 can模組的掉電模式

8.4 ecan匯流排模組的套用實例

第9章 tms320f281 2多通道緩衝串列口

9.1 mcbsp接口概述

9.1.1 mcbsp介紹

9.1.2 mcbsp的操作

9.1.3 mcbsp的採樣速率生成器

9.1.4 mcbsp可能產生錯誤的情況

9.2 多通道選擇模式

9.2.1 通道、塊和分區

9.2.2 a-bis模式

9.2.3 spi協定

9.3 接收器和傳送器的配置

9.3.1 接收器配置

9.3.2 傳送器配置

9.4 多通道緩衝串口仿真和復位

9.4.1 mcbsp的仿真模式

9.4.2 復位和初始化mcbsp串口

9.4.3 數據打包實例

9.5 mcbsp fifo和中斷

9.5.1 mcbsp fifo概述

9.5.2 mcbsp的功能和限制

9.5.3 mcbsp fifo的操作

9.5.4 mcbsp接收中斷的產生

9.5.5 mcbsp傳送中斷的產生

9.5.6 mcbsp fifo暫存器描述

9.6 mcbsp暫存器

9.6.1 數據接收和傳送暫存器

9.6.2 串列口控制暫存器(spcrl和spcr2)

9.6.3 接收控制暫存器(rcrl和rcr2)

9.6.4 傳送控制暫存器(xcrl和cxr2)

9.6.5 採樣速率生成器暫存器(srgrl和srgr2)

9.6.6 多通道控制暫存器(mcrl和mcr2)

9.6.7 引腳控制暫存器(pcr)

9.6.8 接收通道使能暫存器(rcera～rcerh)

9.6.9 傳送通道使能暫存器(xera—xcerh)

9.7 mcbsp套用實例

9.7.1 硬體接口

9.7.2 軟體設計

9.7.3 軟體例程

第10章 模數轉換模組及其套用

10.1 模數轉換模組的主要特點

10.2 自動轉換排序器的操作原理

10.2.1 順序採樣模式

10.2.2 同步採樣模式

10.2.3 雙排序器採樣模式實例

10.2.4 排序器級聯採樣模式實例

10.3 連續自動排序模式

10.3.1 排序器的開始，停止模式

10.3.2 同步採樣模式

10.3.3 輸入觸發源

10.3.4 排序轉換的中斷操作

10.4 adc時鐘預定標

10.5 低功耗模式

lo.6 功耗上升順序

10.7 adc模組暫存器

10.7.1 adc模組控制暫存器

10.7.2 最大轉換通道暫存器(maxconv)

10.7.3 自動排序狀態暫存器(auto_seq_sr)

10.7.4 adc狀態和標誌暫存器(adc_st_flg)

10.7.5 adc輸入通道選擇排序控制暫存器

10.7.6 adc轉換結果緩衝暫存器(resultn)

10.8 模數轉換模組套用實例

第11章 基於tms320f2812的永磁同步電機控制

11.1 概述

11.2 永磁同步電動機的數學模型

11.2.1 電壓方程

11.2.2 轉矩方程

11.3 永磁同步電機的矢量控制法分析

11.3.1 永磁同步電動機矢量控制原理簡介

11.3.2 正弦波永磁同步電動機的矢量控制方法

11.4 磁場定向算法介紹

11.4.1 磁場定向控制系統結構

11.4.2 矢量變換原理及其套用

11.4.3 tms320f2812實現空間矢量控制算法

11.5 永磁同步電機控制系統實現

11.5.1 系統結構

11.5.2 控制系統實現

參考文獻