基本介紹
- 外文名:SLAM
- 詞性:名詞、動詞
- 英式音標:[slæm]
- 美式音標:[slæm]
SLAM,英語單詞,主要用作名詞和動詞,主要意思為“使)砰地關上;用力一放,使勁一推;猛關(或推、摔、撞等)”等。單詞釋義英 [slæm] 美 [slæm] v. (使)砰地關上;用力一放,使勁一推;猛烈撞擊;猛烈抨擊...
SLAM是Sardinia杯的裝備的官方贊助商,也是一年兩次的比賽的CostaSmeralda的裝備官方贊助商。與YCSS的合作夥伴的關係持續了三十年之久。1986年,SLAM先進科技系列的運動服誕生。它作為旗艦成為了最為經典的航海夾克,在西班牙語中被稱為 ...
SLAM語言也稱交替建模仿真語言。一種事件調度與進程互動結合的連續離散混合系統仿真語言。SLAM語言把仿真建模的各種不同方法統一起來,提供了一個共同的框架。對於離散事件系統,可以用事件型、進程型或同時使用兩種類型的方法建模;對於連續系統...
SLAM是在“魚叉”反艦飛彈基礎上改進的新型遠程多用途飛彈,分機載型和艦載型,分別用於攻擊地面固定目標和海上大中型艦艇。機載型1990年開始服役。採用了GPS全球定位導航系統、紅外成像尋的導引頭和數據傳輸裝置,能識別隱蔽偽裝的目標,...
《視覺SLAM十四講:從理論到實踐(第2版)》系統介紹了視覺 SLAM(同時定位與地圖構建)所需的基本知識與核心算法,既包括數學理論基礎,如三維空間的剛體運動、非線性最佳化,又包括計算機視覺的算法實現,例如多視圖幾何、迴環檢測等。此外...
《時變環境下基於人類記憶機制的長期SLAM技術研究》是依託中南大學,由陳白帆擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 針對目前大部分同時定位與建圖(SLAM)研究僅關注濾波方法、動態目標處理等方面且局限於系統的短期運行,本項目引入...
Slam!《Slam!》是由Bruce La Bruce執導的電影,由Bruce La Bruce擔任編劇,於1992年在加拿大上映。職員表
《動態複雜未知環境下的移動機器人實時SLAM算法研究》是依託西安電子科技大學,由張亮擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 本項目針對動態、複雜和未知環境下,單獨利用視覺感測器進行移動機器人SLAM過程中地圖估計的收斂性和實時性問題...
《基於多感測器的SLAM數據關在線上理及關鍵技術研究》是依託浙江師範大學,由周武擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 機器人同時定位與地圖創建(SLAM)的過程中,數據關聯的結果對SLAM的成敗有決定性作用。本項目針對制約機器人SLAM...
《視覺慣性SLAM:理論與源碼解析》是電子工業出版社出版圖書,作者是程小六。帶領讀者從頭到尾學習一個完整的SLAM 項目,從原理解析、代碼解讀到工程技巧,一步一個腳印地完成。內容簡介 本書從初學者的視角切入,部分章節以零基礎的小白...
《移動機器人SLAM目標跟蹤及路徑規劃》是2015年11月北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者是陳孟元。內容簡介 從簡單重複的勞動中解放出來一直是人類的夢想,也是人類創造發明機器人的主要目的之一。機器人具有可移動性,可以進一步擴大其...
系統介紹自動駕駛與機器人中的SLAM 技術,從零開始搭建一套完整的雷射雷達與慣性導航定位建圖方案。內容簡介 《自動駕駛與機器人中的SLAM技術:從理論到實踐》從經典的卡爾曼濾波器講到現代的預積分和圖最佳化理論。本書在邏輯上是完整自洽...
《大範圍戶外非結構化環境下長時間視覺SLAM關鍵問題研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學,由盧惠民擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 在大範圍戶外非結構化環境中,長時間可靠的同步定位與建圖(SLAM)能力不足是制約移動機器...
《基於PMD/2D混合維度視覺系統的移動機器人三維SLAM研究》是依託同濟大學,由張劍擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 對未知環境的認知、構建三維環境地圖並實現自主導航是移動機器人研究領域的熱點和難點。本項目以PMD/2D相機組成的...
《ROS機器人編程與SLAM算法解析指南》是由2020年2月人民郵電出版社出版的圖書。作品簡介 目前ROS(Robot Operating System)正逐步成為機器人開發領域的主要工具平台,同時SLAM技術也日益成為機器人套用領域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與...
《機器人感知:因子圖在SLAM中的套用》是2018年10月電子工業出版社出版的圖書,作者是劉富強、董靖。內容簡介 本書介紹在人工智慧時代,用來建模和求解大規模機器人推斷問題所使用的因子圖。重點介紹解決機器人面臨的大規模推理問題,以及...
《Slam Slam Slam》是Juice Leskinen演唱的一首歌曲,收錄於專輯《Tauko II》。歌曲歌詞 Slam Slam Slam - Juice Leskinen (Seuraava kappale kuvaa sitä, kuinka onnistuneella yhtyeellä on ratkaisevantyyppinen merkitys ...
同時探討SLAM的數據關聯和環形閉契約束等關鍵問題。最後通過自主導航和全局定位驗證所創建地圖的可靠性和有效性。本項目為未來新興產業的發展提供自主智慧財產權的基礎技術,具有重要實際意義。結題摘要 依靠視覺信息實現對環境的認知和建模是機器...
《SLAM-SAP家族蛋白調節NK細胞功能獲得和NKT細胞發育的機制研究》是依託清華大學,由董忠軍擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 SLAM家族受體是一群造血細胞特異表達的免疫膜蛋白,它們通過偶聯SAP或者EAT-2和ERT來調節多種免疫過程。SAP基因...
THE SLAM是CWE(中國摔角娛樂)創始人,中國摔角第一人。也是第一個推動香港摔角發展的主要人物。2002年至2003年受訓於韓國摔角聯盟WWA。2004年返回中國帶領國內摔角狂熱者創立CWE;2011年HKWF(香港摔角總會)多次邀請THE SLAM到香港進行...
Converse Run'n Slam的為經典意義是其最具有代表性的鞋款,代言球員為凱文·詹森。代言球員:凱文·詹森 經典意義:其最具有代表性的鞋款,此後足面有粘扣球鞋的設計原型,亦是輕量化REACT籃球鞋的代表。Converse繼凱文·詹森...
《Slam the Hammer Down》是Slade演唱的歌曲,收錄於專輯《The Amazing Kamikaze Syndrome (Expanded)》。專輯信息 《The Amazing Kamikaze Syndrome (Expanded)》是Slade於2019年4月12日發行的音樂專輯,共收錄16首歌曲,由歌手Slade擔任...
即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping,簡稱SLAM)是一個專用術語,也稱為CML(Concurrent Mapping and Localization)或並發定位與建圖。SLAM概念 同步定位與建圖(Simultaneous Localization and Mapping,簡稱SLAM)問題...
“斯拉姆”(SLAM)潛空飛彈於1968年開始研製,1973年裝備。它在潛望鏡狀態下發射,用來對付反潛直升機和巡邏機,已裝備英國“奧白龍”級潛艇和澳大利亞,智利、古巴、西德、以色列等國家的常規潛艇。簡介 “斯拉姆”原型為攜帶型“吹管”...
美國的SLAM、哈姆、AARGM和JASSM80年代中期,美 國開始研製AGM-84捕鯨叉反艦飛彈的對陸攻擊型,也就是AGM-84E防 區外發射對陸攻擊飛彈(SLAM)。SLAM採用紅外成像導引頭,引入了 GPS修正,通過數據傳輸進行目標修正,並從導引頭向發射載...
本書共分九章,主要包括六方面內容:智慧型機器人與SLAM問題描述、環境特徵提取、EKF-SLAM改進方法、FastSLAM改進方法、數據關聯改進方法及智慧型機器人研究展望。全書以移動機器人為主線,系統地展現了SLAM技術內涵、環境特徵表示、環境特徵提取、...
Hovermap是一種移動式三維雷射掃瞄器,通過發射和接收雷射獲得周圍物體的三維信息,並通過SLAM算法確定自身位置,無需GPS定位。掃描完成後自動拼合數據,得到點雲檔案,可在點雲檔案中計算距離、面積、體積、角度等空間信息,也可配合軟體實現...