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為對付強大的蘇聯裝甲集群的威脅，中國在70年代末開始尋求由外國進口先進反坦克直升機的可能。很快解放軍選定了當時已不算最先進的"小羚羊”直升機。法國宇航公司當時以為遇上了大客戶了，非常投入，並預計中國首批將訂購24架"小羚羊”。不想解放軍由於軍費所限，只在80年代初訂購了一批8架SA342L1型"小羚羊”，88年交付，讓西方大跌眼鏡。此後解放軍再也沒有增購過"小羚羊”。86年陸軍航空兵組建後，"小羚羊”全部歸入陸航部隊。

1967年法英兩國開始共同研製。第一架原型機稱為SA340，1967年4月7日首飛。第二架原型機稱為SA341，1968年4月首飛，第一架預生產型在1971年8月6日首飛。

"小羚羊”飛行性能非常優秀。1971年5月13日和14日，SA341-01號在伊斯特爾創造了三項E1C級世界記錄：在3千米直線航段上飛行速度達310千米/小時；在15/25千米直線航段上飛行速度達312千米/小時；在100千米閉合航線上飛行速度達296千米/小時。因此很快大量各國軍民客戶訂購了"小羚羊”直升機，用於從反坦克到交通監視的廣泛領域。

"小羚羊”採用三片半鉸接式NACA0012翼形旋翼，可人工摺疊。採用法國直升機常見的涵道式尾槳，帶有槳葉剎車。座艙框架為輕合金焊接結構，安裝在普通半硬殼底部機構上。底部結構主要由輕合金蜂窩夾心板和縱向盒等構成。機體大量使用了夾心板結構。採用鋼管滑橇式起落架，可加裝機輪、浮筒和雪橇等。SA342的動力為一台"阿斯泰阻”XIVM渦輪軸發動機，640千瓦。我軍的L1型同樣採用"阿斯泰阻”XIVM發動機。機上有兩個油箱，總容量545升，另有一個位於座艙後方的200升轉場油箱。機上裝有發動機驅動的4千瓦直流發電機和40安小時電池，向28伏直流電系統供電。也可選用26伏直流電系統。

"小羚羊”採用並列雙座駕駛機制，座艙共有兩排五個座位。只有一套操縱系統，但可選裝雙重駕駛系統。後排座椅可摺疊到地板上，並配有固定環等設施，以便在後艙裝載貨物。座艙後方還有一個行李艙。機上通信設備可選裝超高頻電台、甚高頻電台、高頻電台、機內通話系統、歸航台。導航設備包括無線電羅盤、無線電高度表、甚高頻全向信標、盲目飛行設備和自動駕駛儀。可選用承載力700千克的吊掛系統、承載135千克的絞車、一到兩副擔架或照相觀瞄設備。80年代末英法的"小羚羊”普遍進行了電子設備的升級，包括增加全向告警裝置等。

除了英國和法國外，埃及和南斯拉夫根據專利許可也生產了一定數量的"小羚羊”直升機。到1991年6月30日，有41個國家客戶在使用共1254架"小羚羊”直升機，包括英國、法國、中國、伊拉克、愛爾蘭、摩洛哥、安哥拉、南斯拉夫、埃及等。其中英國裝備了282架，法國裝備了357架以上，埃及裝備了190架，伊拉克裝備了81架。"小羚羊”有豐富的實戰經歷，英國"小羚羊”參加了馬島戰爭，法國型參加了海灣戰爭，伊拉克的參加了兩伊戰爭等。

外國的"小羚羊”的主要武器包括1門20毫米機炮或2挺7.62毫米機槍，可帶4枚歐洲飛彈公司(由法國馬特拉公司和德國戴姆勒?克萊斯勒航空航天公司聯合組建)研製的"霍特”(HOT)反坦克飛彈，或2個70毫米或68毫米火箭吊倉。為制導反坦克飛彈，機艙頂部通常裝有APXM397陀螺穩定觀瞄裝置，或其全天候改進型號，或AF532先進觀瞄裝置。我國的"小羚羊”通常外掛四枚"霍特”飛彈，目前尚未有改用國產"紅箭”飛彈的訊息。陸軍常用"小羚羊”模擬敵軍武裝直升機，既扮演過西方直升機的角色，也扮演過蘇聯直升機。

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