POS(定位定姿系統)

定位定姿系統(Position and Orientation System，POS)本質上是GNSS/INS組合導航硬體系統加上一套精密數據處理軟體(用於對原始數據進行事後處理，進一步提高定位定姿精度)。除去GNSS/INS組合導航核心算法，POS硬體部分中的GNSS和IMU高精度時間同步和桿臂補償等，也是保證POS系統達到厘米級甚至毫米級定位精度的關鍵技術。

定義：利用全球定位系統和慣性測量裝置直接確定感測器空間位置和姿態的集成技術。

見載：《測繪學名詞》第三版

基本介紹

• 中文名：定位定姿系統
• 外文名：Position and Orientation System
• 相近系統：GNSS/INS組合導航系統
• 解算軟體：Inertial Exploer

相比於GNSS/INS組合導航系統，POS系統要求的定位定姿精度高，但對實時性沒有嚴格的要求。因此，其數據處理算法需要並允許設計得更為複雜，對POS產品的性能測試(精度測試)也相應的比較複雜。下表給出了POS系統與普通的GNSS/INS組合導航系統的主要差別。

表1 POS系統與GNSS/INS組合導航系統的差異

	POS	GNSS/INS組合導航
精度要求	高（cm,角秒）	低（m,度）
實時性要求	後處理	實時處理
初始化時間	可以長	儘量短
算法設計	複雜	穩定、簡化
系統測試難點	精度	動態、可靠性