基本介紹
雖然“朱庇特利斯”內部空間巨大、技術團隊也掌握著木星資源開發事業團所知的部分高達尼姆γ合金的資料，但是相對於AE或者迪坦斯的技術開發機構，他們在材料、設備、工藝上的差距直接導致了高達尼姆γ合金冶煉的失敗。
U.C.0086年開發失敗的西羅克直接轉向使用性能接近的高達尼姆α合金，由此開發成功的也就是第一型擁有西羅克個人風格的，西羅克系TMS“梅薩拉”。
“梅薩拉”為了獲得較強的火力持續性以及強大的推力，MS形態下的全高超過30米，比正常尺寸的MS高了近10米。依照之前聯邦軍的MS/MA劃分帶有高重推比推進器和可變框架的“梅薩拉”應該和NRX-044、ORX-005等機體同屬於TMA。
“梅薩拉”雙肩為了木星高重力環境下使用的大型高重推比推進器，是其最大的識別特徵。推進器內部採用兩座獨立的動力爐，為“梅薩拉”提供強大推力的同時與肩部MEGA粒子炮相連，4900KW的高輸出保證了肩部MEGA粒子炮具有與巡洋艦的粒子炮相近的火力。機體的兩種形態均能保證粒子炮的有效射擊角度。
當時的開發目的是為了單機對付小股吉恩殘黨的MS部隊，所以為了延長火力持續的時間除了MEGA粒子炮配置了相當豐富的武器，在肩部MEGA粒子炮下方裝有9連裝飛彈發射器，保證中距離作戰的火力。
機體的大型化也沒有“梅薩拉”的影響到在MS形態上的格鬥性能，作為格鬥武器的光束軍刀收納在手臂內側，在使用時彈出，省卻了機械臂抓取而浪費的時間，加快了格鬥戰的反應速度。本來作為作業工具的機械爪也被安裝在手臂上作為輔助格鬥武器使用，在機械爪張開的狀態下隱藏在機械爪內的榴彈發射器可以向對方MS發動突然攻擊，延續了RX-78 NT-1的設計在腕部側邊加裝了機關炮。甚至捨棄布置腿部推進器的方案，改用格鬥爪代替。這樣在遠、中、近距離上都能發揮火力優勢的機型在聯邦軍的MS中相當罕見。
在動力系統方面除了上述的肩部大型推進器以外，小腿和裙架部位也裝有大型推進器。小腿部位推進器是固定的，在氣流駕御方面採用可開合的燃氣舵進行控制，在MA形態時可以完全閉合，使推進器產生的高速氣流完全向後噴射，節省了加裝矢量噴口的大量空間簡化了設計難度，使腿的結構儘量輕量化。代價是推進效率有顯著降低。肩部推進器由於和手臂相連在MS形態下活動受到一定的影響，在MA形態下卻可以不受影響的活動以保持高度的機動性。（MS/MA形態的“梅薩拉”與ORX-005倒是有些神似）。
在木星圈多小行星和塵埃的環境下，多根桁架對頭部單眼機構的保護設計的相當出色，MS形態下沒有突出的頭部，但是在一定程度上限制了單眼在MA形態向下的活動範圍。頭部以下就是駕駛艙的位置，同樣使用了雙重裝甲門結構以及球型全周天駕駛艙的設計，不過為了照顧可變機能整台“梅薩拉”機身裝甲的間隙都比較大。
作為在宇宙空間具有高度機動性的MS，“梅薩拉”在步行機能非常低下，僅僅是作為返回母艦的一種手段、船外駐留的方式而已，除此以外就是為了在MS形態下使用AMBAC（Active Mass Balance Auto Control=能動的質量移動姿勢控制）機動，對於步行機能的忽視在此後開發的PMX-003也有體現。與其說這是帶有西羅克風格的作品，不如將其認為是繼承了吉恩公國MA-05設計概念的結合了可變框架空間戰用MA。
帕普迪馬斯·西羅克上尉宣誓對迪坦斯效忠以後，西羅克上尉的MS被賦予了PMX的臨時設計編號，“梅薩拉”的機體編號變更為PMX-000。在此之前，“朱庇特利斯”返航地球的途中，僅僅一台PMX-000就配合船隊殲滅了在數量上占優勢的吉恩殘黨MS部隊，順利到達地球圈。僅憑藉這一點西羅克的個人能力和“梅薩拉”的性能都是值得稱道的。當然，這個時候的對手都是一些老舊的MS-06F和MS-09R。直到0087年5月奧古在執行降落作戰時遭受的損失才能真正決定了“梅薩拉”的價值，憑藉其高推比推進器的優勢，PMX-000在普通MS墜落地球的臨界點上肆意收割著奧古MS駕駛員的性命，這個成績還要加上2艘戰艦。
在見識到“梅薩拉”的高性能後，迪坦斯上層曾要求西羅克交出“梅薩拉”的詳細資訊，但西羅克以“梅薩拉”的開發工作帶有木星資源開發事業團的背景予以拒絕。作為技術補償，西羅克參與了RX-110“卡普斯利”和RX-139“漢莫拉比”的設計工作。在西羅克開發團隊的介入下，兩機的開發工作十分順利，得以在短時間內完成設計製造工作，並進行少量生產投入實戰測試。
由於大型TMA的價格高昂，“梅薩拉”也沒有被迪坦斯正式考慮過列入量產計畫，似乎連後繼機的開發計畫也由於西羅克的死而不了了之了。
因為西羅克中途改乘PMX-003的緣故，PMX-000被配屬於西羅克手下的尼歌少尉和莎娜曹長所駕駛，之後多次與奧古新型MS戰鬥而負傷的機體似乎在最後的格利普斯戰爭中也沒有出現過，被認為是留在“朱庇特利斯”號上沒有出戰。
