樂高 EV3

Mindstorms EV3於2013下半年上市，EV3是2013年LEGO公司開發的第三代MINDSTORMS機器人。

基本介紹

• 中文名：EV3
• 外文名：EV3
• 產品製造商：：LEGO
• 上市時間：：2013年
• 語言版本：：多種語言
• 編程方法：：EV3專用軟體
• 顏色：：白色+灰色

產品介紹

展會上，樂高超強Mindstorm EV3智慧型機器人吸引了所有人的眼球，霸氣外露。

EV3最大特點是無需使用計算機就可進行編程：EV3配備了一塊“智慧型磚頭”，用戶可以使用它來對自己的機器人編輯各種指令。而在過去，使用者只能通過計算機來進行該操作。編程完成後，使用者還需要通過一根數據線將程式下載到機器人身上。但是現在，EV3完全不需要計算機。

Mindstorms EV3於2013下半年上市，售價349美元，目前，這個製造機器人的“智慧型磚”平台已經涵蓋了中文，日語，西班牙語等9種語言。目前中國已有零售，網上3500元左右。

功能介紹

新一代的LEGO頭腦風暴系列的主控——EV3。它的按鈕可以發光,根據光的顏色可看出EV3的狀態.更高的解析度的黑白顯示器,內置揚聲器,USB連線埠,一個迷你SD讀卡器,四個輸入連線埠和四個輸出連線埠。支持USB2.0,藍牙和Wi-Fi與電腦通訊。還有一個編程接口用於編程和數據日誌上傳和下載。兼容與移動設備，（安卓、IOS）由AA電池或EV3充電直流電池供電。
技術規格：
處理器：ARM 9處理器 300MHz 基於Linux作業系統。

固件：v1.06H（家庭版）/v1.06H（教育版）

輸入連線埠：4個輸入連線埠，1000/s的採樣率。
輸出連線埠：4個
存儲：內置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GB Micro SD卡拓展
按鍵：可發出三種顏色的六個按鈕。並且通過顏色表明活動狀態。
螢幕：解析度178*128像素，能更好的查看詳細圖形和感測器數據。

拓展：通過EV3左側的標準USB（EV3有兩個USB一個mini USB是用於程式下載，一個標準USB用於拓展）可連線外部Wi-Fi、藍牙適配器等外置設備。

通訊：可使用USB2.0、Wi-Fi通訊
電池：可使用六節AA電池，或者原裝2050毫安時的鋰電池。
伺服電機：和以前的NXT伺服電機沒什麼太大區別。主要區別在於外觀，更容易連線。

技術規格：
測速反饋精度：160 - 170 RPM
運行扭矩約30 oz *in
失速轉矩約60oz*in

微型伺服電機：比正常的伺服電機扭力小，速度高，更快反應時間和更小的體積。
技術規格：
測速反饋精度：240 - 250 RPM
運行扭矩約11 oz*in
失速轉矩約17 oz*in
超音波感測器：比之前的超音波感測器的精度提高
技術規格：
測量距離：3到250厘米
測量精度：1厘米
陀螺儀感測器：這是一個新增加的感測器，用於測量旋轉運動方向和改變運動方向，可測量角度，製作自平衡機器人。不過這個貌似只能測量一個方向的。
技術規格：
角度精準度：±3°
最大測量角度：440°/s
採樣率：1KHz
顏色感測器：它可以測量光的反射值（就像NXT光電感測器那樣）也可以檢測顏色。可檢測八種顏色比之前的顏色感測器多檢測了一個棕色。

技術規格：
採樣率：1KHz
可識別顏色數量：八種
觸動感測器：和之前的觸感沒什麼太大變化。

紅外信標：這已被設計用於與EV3紅外導引頭感測器。該信標發射紅外信號，該感測器可以跟蹤。該信標，也可用於傳送紅外信號控制EV3。
技術規格：
四個獨立通道
一個指示燈
一個開關，四個控制鍵。
如果在所設時間內沒有運動則自動斷電。
工作距離可達兩米。
需要兩節AAA電池。
紅外導引頭感測器：該數字EV3的紅外尋求感測器檢測到鄰近的機器人和讀取的EV3紅外信標發出的信號。學生可以創建遠程控制的機器人，導航障礙訓練場，並學習如何使用電視的遙控器，監*控系統，甚至在目標採集設備紅外技術。
技術規格：
距離測量高達約50 - 70厘米
工作距離信標高達兩米
支持四個信號通道
接收紅外遠程命令
注意：教育套裝不含紅外信標和引導頭。需要另外購買。同時零售版有紅外信標和引導頭但沒有陀螺儀，並且少一個超音波。

據本人測試：完全可與NXT配件及感測器連用。