基本介紹
- 書名：青少年科技創新叢書·樂高:實戰EV3
- 類型：計算機與網際網路
- 出版日期：2014年1月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787302346791
- 作者：鄭劍春 趙亮
- 出版社：清華大學出版社
- 頁數：202頁
- 開本：16
- 品牌：清華大學出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《青少年科技創新叢書·樂高:實戰EV3》由清華大學出版社出版。
圖書目錄
第1章樂高機器人的結構
1.1控制器
1.2電源部分
1.3樂高機器人常用感測器
1.3.1光電感測器
1.3.2力感測器
1.3.3聲音感測器
1.3.4超音波感測器
1.3.5紅外感測器
1.3.6位置和姿態感測器
1.3.7陀螺儀
1.3.8溫度感測器
1.3.9EV3按鈕
1.4樂高機器人輸出設備
1.4.1驅動器
1.4.2LCD顯示屏
1.4.3蜂鳴器
1.4.4燈光
1.4.5藍牙輸出
1.5實踐與思考
第2章樂高的基本組件
2.1樂高組件的基本尺寸
2.2組件和種類
2.3樂高積木中的幾何關係
2.4實踐與思考
第3章機械傳動方式
3.1齒輪傳動
3.2鏈傳動
3.3滑輪和皮帶
3.4蝸輪、蝸桿
3.5平面連桿傳動
3.6差動機構
3.7實踐與思考
第4章機器人的行走方式
4.1四輪驅動裝置
4.2萬向輪
4.3機器人轉向方式
4.4用腿行走
4.5實踐與思考
第5章機器人的穩定性
5.1結構
5.2重心
5.3支撐多邊形
5.4穩定性
5.5實踐與思考
第6章機器人的幾種結構設計
6.1平行四邊形結構
6.2滑軌
6.3平行四邊形交叉升降
6.4觸角和感測器的安裝
6.4.1簡單的觸角
6.4.2槓桿型觸角
6.4.3夾子和爪
6.5實踐與思考
第7章初識EV3
7.1安裝EV3及編程環境介紹
7.1.1安裝EV3
7.1.2編程環境介紹
7.1.3項目屬性視窗
7.2EV3連線方式
7.2.1USB連線
7.2.2藍牙連線
7.2.3 Wi—Fi連線
7.3EV3控制器
7.3.1最近使用程式
7.3.2檔案導航
7.3.3EV3應用程式
7.4設定
7.5將兩台EV3通過藍牙連線
7.6EV3輸出的套用
7.6.1“Welcome EV3”
7.6.2開口說話
7.6.3行動起來
7.7文檔的建立與使用
7.8實踐與思考
第8章程式結構
8.1等待模組的使用
8.2獲得感測器檢測值的方法
8.3循環結構
8.4分支模組
8.5多執行緒結構
8.6終止結構
8.7自定義模組
8.8實踐與思考
第9章感測器模組的套用
9.1EV3控制器按鈕
9.2顏色感測器模組
9.3陀螺儀感測器
9.4紅外感測器
9.5角度感測器
9.6溫度感測器
9.7觸碰感測器
9.8時鐘感測器
9.9超音波感測器
9.10聲音感測器
9.11感測器與程式結構
9.12實踐與思考
第10章變數與函式運算
10.1變數
10.1.1新建一個變數
10.1.2常量的套用
10.2數據連線
10.3運算模組
10.4隨機模組
10.5數組模組
10.6邏輯模組
10.7近似模組
10.8比較模組
10.9範圍模組
10.10文本模組
10.11實踐與思考
第11章EV3高級套用
11.1檔案模組
11.2測量模組
11.3信息模組
11.4藍牙模組
11.5喚醒模組
11.6感測器原值模組
11.7未校準電機模組
11.8反向電機模組
11.9程式結束模組
11.10實踐與思考
第12章EV3實驗與測量
12.1EV3級連方式
12.2模組動態連線方式
12.3新建一個實驗
12.4實驗記錄
12.5分析工具
12.6預測工具
12.7數據表格
12.8數據運算
12.9圖表程式
12.10實驗設計與開發
12.11實踐與思考
附錄搭建一個機器人
參考文獻
1.1控制器
1.2電源部分
1.3樂高機器人常用感測器
1.3.1光電感測器
1.3.2力感測器
1.3.3聲音感測器
1.3.4超音波感測器
1.3.5紅外感測器
1.3.6位置和姿態感測器
1.3.7陀螺儀
1.3.8溫度感測器
1.3.9EV3按鈕
1.4樂高機器人輸出設備
1.4.1驅動器
1.4.2LCD顯示屏
1.4.3蜂鳴器
1.4.4燈光
1.4.5藍牙輸出
1.5實踐與思考
第2章樂高的基本組件
2.1樂高組件的基本尺寸
2.2組件和種類
2.3樂高積木中的幾何關係
2.4實踐與思考
第3章機械傳動方式
3.1齒輪傳動
3.2鏈傳動
3.3滑輪和皮帶
3.4蝸輪、蝸桿
3.5平面連桿傳動
3.6差動機構
3.7實踐與思考
第4章機器人的行走方式
4.1四輪驅動裝置
4.2萬向輪
4.3機器人轉向方式
4.4用腿行走
4.5實踐與思考
第5章機器人的穩定性
5.1結構
5.2重心
5.3支撐多邊形
5.4穩定性
5.5實踐與思考
第6章機器人的幾種結構設計
6.1平行四邊形結構
6.2滑軌
6.3平行四邊形交叉升降
6.4觸角和感測器的安裝
6.4.1簡單的觸角
6.4.2槓桿型觸角
6.4.3夾子和爪
6.5實踐與思考
第7章初識EV3
7.1安裝EV3及編程環境介紹
7.1.1安裝EV3
7.1.2編程環境介紹
7.1.3項目屬性視窗
7.2EV3連線方式
7.2.1USB連線
7.2.2藍牙連線
7.2.3 Wi—Fi連線
7.3EV3控制器
7.3.1最近使用程式
7.3.2檔案導航
7.3.3EV3應用程式
7.4設定
7.5將兩台EV3通過藍牙連線
7.6EV3輸出的套用
7.6.1“Welcome EV3”
7.6.2開口說話
7.6.3行動起來
7.7文檔的建立與使用
7.8實踐與思考
第8章程式結構
8.1等待模組的使用
8.2獲得感測器檢測值的方法
8.3循環結構
8.4分支模組
8.5多執行緒結構
8.6終止結構
8.7自定義模組
8.8實踐與思考
第9章感測器模組的套用
9.1EV3控制器按鈕
9.2顏色感測器模組
9.3陀螺儀感測器
9.4紅外感測器
9.5角度感測器
9.6溫度感測器
9.7觸碰感測器
9.8時鐘感測器
9.9超音波感測器
9.10聲音感測器
9.11感測器與程式結構
9.12實踐與思考
第10章變數與函式運算
10.1變數
10.1.1新建一個變數
10.1.2常量的套用
10.2數據連線
10.3運算模組
10.4隨機模組
10.5數組模組
10.6邏輯模組
10.7近似模組
10.8比較模組
10.9範圍模組
10.10文本模組
10.11實踐與思考
第11章EV3高級套用
11.1檔案模組
11.2測量模組
11.3信息模組
11.4藍牙模組
11.5喚醒模組
11.6感測器原值模組
11.7未校準電機模組
11.8反向電機模組
11.9程式結束模組
11.10實踐與思考
第12章EV3實驗與測量
12.1EV3級連方式
12.2模組動態連線方式
12.3新建一個實驗
12.4實驗記錄
12.5分析工具
12.6預測工具
12.7數據表格
12.8數據運算
12.9圖表程式
12.10實驗設計與開發
12.11實踐與思考
附錄搭建一個機器人
參考文獻
