MISRA C一開始主要是針對汽車產業，不過其他產業也逐漸開始使用MISRA C：包括航天、電信、國防、醫療設備、鐵路等領域中都已有廠商使用MISRA C。
MISRA C的第一版《Guidelines for the use of the C language in vehicle based software》是在1998年發行，一般稱為MISRA-C:1998.。MISRA-C:1998有127項規則，規則從1號編號到127號，其中有93項是強制要求，其餘的34項是推薦使用的規則。
在2004年時發行了第二版的MISRA C的第一版《Guidelines for the use of the C language in critical systems》（或稱作MISRA-C:2004），其中有許多重要建議事項的變更，其規則也重新編號。MISRA-C:2004有141項規則，其中121項是強制要求，其餘的20項是推薦使用的規則。規則分為21類，從“開發環境”到“運行期錯誤”。
